北斗/GPS 实验箱

         

 

       我国北斗卫星导航产业的发展，许多院校已经认识到掌握卫星导航相关知识的重要性，相继开设了卫星导航相关专业课程。但由于涉及到的相关知识比较多，包括无线通信、射频、电子电路、计算机原理、基带算法、地理信息等课程，课程中的知识相对都比较抽象，学习和理解起来会相对枯燥而吃力。 北斗/GPS综合实验系统为学生提供开放式的实验平台，使学生在真实设备、真实卫星信号环境下，亲自动手进行实验和编程，真正的了解卫星导航原理和实现，为今后工作奠定理论基础、积累实践经验。

     北斗教学实验箱是美嵌智能  为配合GNSS 卫星导航原理与应用教学专门开发的实验平台。

     本实验系统除卫星导航定位、授时等基本功能外，还设计了惯性测量组合及4G通讯等模块，可以搭配摄像头。轮速采集等。

     适用于通信、电子、信息、计算机、测量测绘、自动控制、导航、遥控遥测、环境监测、交通运输、城市规划、 物联网等专业的相关教学实验和实训使用。 
   系统配置说明 
    实验箱内置主要组件 
                 ◆ GNSS天线： 用于接收北斗/GPS卫星信号；
                 ◆ GNSS接收板： 用于对GPS和北斗卫星信号进行实时基带信号处理，并提供相应                       的原始数据，为各种教学实验做准备；
                 ◆ 4G模块及天线：可以链接人物联网平台，通过后台查看数据；
                 ◆ 蓝牙模块： 用于和安卓平板电脑或手机通讯；
                 ◆ 惯导组件： 用于提供惯性原始数据及载体姿态信息；
                 ◆ 控制器：     用于通讯与协调等；
                 ◆ 触摸显示屏： 用于实验功能切换、显示实验数据及结果等功能。

      通用外部配置组件
                ◆ 通用计算机系统： 用于实验平台软件运行，完成解算、显示、仿真等操作
                ◆ GNSS卫星信号转发器： 用于转发放大外部GNSS接收天线的卫星信号   

基本实验      

    实验一 空间卫星观测
      实验二 北斗/GPS数据采集与解析
      实验三 实时卫星坐标计算
      实验四 接收机高精度定位和测速
      实验五 定位精度因子 DOP 值
      实验六 电离层、对流层、时钟误差计算
      实验七 载体惯性姿态测量
      实验八 4G通信实验 
      实验九 摄像头照片传输实验
      实验十 轮速采集实验

  扩展实验 
      实验一 计算北斗/GPS卫星三维位置
      实验二 计算卫星信号多普勒频率
      实验三 计算卫星信号经过电离层/大气层产生的延时误差
      实验四 计算导航定位几何精度因子
      实验五 预测可视卫星在轨道上的位置和多普勒频移
      实验六 计算接收机ECEF坐标系内的位置、时间
      实验七 ECEF坐标系与WGS84坐标系坐标变换编程实验
      实验八 UTC时间与本地时间变换编程实验
   增强实验 
     实验一 高精度RTK定位实验
     实验二 GNSS-INS组合导航基础实验
     实验三 定位结果分析与比较实验