Ntrip通讯协议1.0连接过程 简要说明

在产品的开发过程中，我们会使用到ntrip 协议，这样可以获取高精度的定位信息。可以理解为一个交互的对象。我们给他一般的GNGGA信号数据，服务器返回解算数据（二进制格式），具体后面会详细的说明。

1  什么是Ntrip？

     网络基准站CORS（Continuously Operating Reference Stations）就是通过网络收发GPS、北斗、伽利略等卫星差分数据。用户访问CORS后，不用单独架设GPS基准站，即可实现GPS流动站的差分定位。

     访问CORS系统，就需要网络通讯协议。NTRIP（ Networked Transport of RTCM via Internet Protocol）是CORS系统的通讯协议之一。

2  简要的系统组成

     使用NTRIP通讯协议的CORS系统，其组成请参考下图

目前提供差分账号的服务的厂商比较多，我们可以根据实际的测试情况和价格来进行选择。

NtripSource        用来产生GPS差分数据，并把差分数据提交给NtripServer

NtripServer        负责把GPS差分数据提交给NtripCaster

NtripCaster        差分数据中心，负责接收、发送GPS差分数据

    NtripSource 和 NtripServer 一般已经集成到一台GPS基准站内，GPS基准站产生差分数据（扮演着NtripSource的角色），然后再通过网络发送给NtripCaster（扮演着NtripServer的角色）

     NtripSource 和 NtripServer也可以分开：GPS基准站产生差分数据，然后通过串口发送给一个程序，这个程序再把差分数据发送给NtripCaster。这里GPS基准站扮演着NtripSource的角色，程序扮演着NtripServer的角色。

    我个人认为， 上面这3部分为一个整体，为服务器端考虑，这样理解比较方便些。也可以理解为一个黑盒子，也就是前面说的交互对象。

     NtripClient登录NtripCaster后，（比如对方提供一个IP地址或者IP地址，和端口号）NtripCaster把GPS定位数据发送给它。NtripCaster一般就是一台固定IP地址的服务器，它负责接收、发送差分数据。给NtripClient发送差分数据时有两种方案：一是直接转发NtripSource产生的差分数据；二是通过解算多个NtripSource的差分数据，为NtripClient产生一个虚拟的基准站（即VRS）。具体是哪一种，目前还不清楚，目前没有可以看到可以选择的端口。

    NtripClient一般就是GPS流动站。登录NtripCaster后，发送自身的坐标给NtripCaster。NtripCaster选择或产生差分数据，然后发送给NtripClient。这样GPS流动站即可实现高精度的差分定位。

      上述是何具体链接ntrip服务器的步骤简要说明。