Fourier Transform

introduction

本文对傅里叶逆变换的基本思想和推导过程进行介绍。

其基本思想是非周期函数可以表示为一系列复指数函数的叠加——对它进行正交分解。

lemma

在广义函数意义下，$\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty} e^{j\omega t}d\omega = \lim\limits_{a\to+\infty}\int_{-a}^{a} e^{j\omega t}d\omega = \lim\limits_{a\to+\infty}\frac{\sin at}{\pi t}$弱收敛于$\delta(t)$。

• 正交基：复指数函数集$\{e^{j\omega t}\}$在$[-\infty,+\infty]$上两两正交

因为 <ejω0t,ejωt>=∫+∞−∞ejω0te−jωtdω=∫+∞−∞ej(ω0−ω)tdω=2πδ(ω0−ω)=0,ω0≠ω <script type="math/tex" id="MathJax-Element-53"> = \int_{-\infty}^{+\infty}e^{j\omega_0 t}e^{-j\omega t}d\omega = \int_{-\infty}^{+\infty}e^{j(\omega_0-\omega)t}d\omega = 2\pi\delta(\omega_0-\omega) = 0,\omega_0 \neq \omega</script>，注意到复数域上的内积为某一函数乘以另一函数的共轭转置。

这个性质可以看作是周期的正（余）弦函数到非周期——或者认为周期为无穷大——的复指数函数的推广。

derivation

我们从傅里叶级数出发，令$x(t)= \sum\limits_{n=-\infty}^{+\infty} F_ne^{jn\omega_0 t},F_n = \frac{1}{T}\int_T x(t)e^{-jn\omega_0 t}dt,\omega_0 = \frac{2\pi}{T}$。
当$\omega_0 \to 0$时，有$T \to \infty,n\omega_0 \to \omega$，定义$X(\omega) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(t)e^{-j\omega t}dt$，则$F_n = \frac{1}{T}X(jn\omega_0 t)$，带入上式

$$\begin{align}x(t) &= \frac{1}{T}\sum\limits_{n=-\infty}^{+\infty}X(jn\omega_0 t)e^{jn\omega_0 t}\\ &= \frac{1}{2\pi}\sum\limits_{n=-\infty}^{+\infty}X(jn\omega_0 t)e^{jn\omega_0 t}\omega_0\\ &= \frac{1}{2\pi}\sum\limits_{n=-\infty}^{+\infty}X(jn\omega_0 t)e^{jn\omega_0 t}[(n+1)\omega_0-n\omega_0] \end{align}$$

当$\omega_0 \to 0$时，有$(n+1)\omega_0-n\omega_0 \to d\omega$，那么

$$x(t)= \frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^{+\infty}X(\omega)e^{j\omega t}d\omega$$

这就是傅里叶逆变换的表达式，同时我们也得到了傅里叶变换的表达式，即

$$X(\omega) = \int_{-\infty}^{+\infty} x(t)e^{-j\omega t}dt$$

上述的推导，将对周期函数的分解扩展到了对非周期函数的分解，注意到傅里叶变换是其逆变换的一个副产物。我们可以通过傅里叶变换将非周期函数从时域变换到频域，因为经过此种变换后函数的变量已经由$t$变成了$j\omega$。

根据傅里叶级数的相关知识容易知道当$\omega$确定时，$X(\omega)$包含了$x(t)$中频率为$\omega$的复指数分量的幅度和相位信息——它是一个复函数。于是$X(\omega)$能够表示为$|X(\omega)|e^{j\varphi(\omega)}$，其中$|X(\omega)|$称为$x(t)$的幅度谱，$e^{j\varphi(\omega)}$称为$x(t)$的相位谱。

周期信号不满足绝对可积条件，但在允许冲激函数存在并认为它有意义的前提下，绝对可积条件就成为不必要的限制，也就有周期信号的傅里叶变换。

为了将周期信号与非周期信号的分析方法统一起来，在引入$\delta$函数的情况下容易得到周期函数的傅里叶变换

$$X(\omega) = 2\pi\sum\limits_{n=-\infty}^{+\infty}X(k\omega_0)\delta(\omega-k\omega_0)$$

当非周期函数$x(t)$绝对可积时，其傅里叶变换不仅是$\omega$的函数，也是$j\omega$的函数，在这种情况下其傅里叶变换可以写作$X(j\omega)$，但是一些不满足绝对可积条件的信号，其傅里叶变换中会出现$\delta(\omega)$，则这些信号的傅里叶变换只能是$\omega$的函数，而不是$j\omega$的函数。

所以个人认为用$X(\omega)$来表示某函数的傅里叶变换是比$X(j\omega)$更为恰当的。

summary

傅里叶逆变换是一种非周期函数的分解方式，本质上是利用一系列复指数函数在整个时间域上对它进行分解。

傅里叶变换是非周期函数在一组正交基向量（复指数函数）上的投影，同时它也是正交变换。通过引入冲激函数，使得周期函数也能利用傅里叶变换进行分析。

reference

1. 信号与系统（第二版）
2. 数字信号处理：理论、算法与实现（第三版）
3. 傅里叶分析之掐死教程（完整版）
4. 复数形式傅立叶变换的物理意义，相位究竟指的是什么？