Android sensor介绍

首先需定义设备坐标轴方向，调整各sensor方向使之与设备方向一致。

1. 加速度计 accel
   单位：m/s^2。加速度
   方向：当x轴正方向垂直指向地板时，x轴数值为-9.8。yz轴同理。
   接口：SPI（或I2C），FIFO模式（数据量大。当数据量到达指定的阈值时，上报一批数据）。
   校准：需要工厂校准，放置在水平测试台（即使xy为0，z为9.8）。

2. 陀螺仪 gyro
   单位：radians/second。角加速度
   方向：绕x轴逆时针旋转，x轴数值为正；绕x轴顺时针旋转，x轴数值为负。yz轴同理。
   接口：SPI（或I2C），FIFO模式。
   校准：需要工厂校准，静止放置。

3. 地磁 mag
   单位：uT（微特斯拉）。磁通量
   方向：当x轴正方向指北时，x数值最大；指南时数值最小。yz轴同理。
   接口：I2C。
   校准：无需工厂校准，用户自行画八字校准。
   测试：与机械指南针比较，每45°测一次，误差±10°（手机±5°）。
   注意：布板时需避开铁（硬磁）、speaker、变化的电流（软磁，如电流变化100mA线距需大于10mm）。若做手机对指南针精度要求高，需厂商对整机做软硬磁补偿。

4. 光感 light
   单位：lux。光线强度
   方向：光照射越强数值越大。
   接口：I2C，DRI模式（数据有变化才需上报。数据完成中断，当数据采集完成后上报）
   校准：可选校准。需要光箱，一般用D65或CWF的光源。由于整机壳体透光率会对光感数据有影响，如果要求光感精度在30%以内，需要做光箱校准。

5. 接近 proximity
   单位：cm。距离
   方向：遮挡时为0，远离时为1.
   接口：I2C，DRI模式
   校准：可选校准。需要灰卡夹具。一般是对灭屏距离的校准，比如在灰卡3cm、灰卡4cm进行校准，这样样品的亮灭屏距离就在灰卡3cm、灰卡4cm左右。