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原创 OPENCV 学习笔记（一）MAT对象
一、Mat在OPCV2.0版本之前还未引进Mat对象，使用的是IpImage。属于C语言风格的数据结构，由于需要开发者自行分配内存与管理内存，所以很容易导致内存泄漏。在OPCV2.0之后引进了Mat对象这一图像数据结构，可自动分配内存，不存在内存泄漏的问题。关于Mat对象：1.Mat是一个类。用来储存图像信息的内存对象。由两部分数据组成：矩阵头（包括矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息）和一个指向所有像素值的矩阵（根据所选存储方法不同，矩阵可以是不同的维数）的指针。2.Opecv采用了计数
2021-12-27 17:12:54
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原创 Linux驱动篇之内核模块
Linux驱动篇之内核模块1.基本概念模块与驱动：Linux中，将设备分为三种基本的类型。字符设备块设备网络接口Linux中还有一个很重要的概念，模块。可在运行时添加到内核中的代码被称为模块。一般来说一个设备驱动总是被写成一个模块。作用：解决内核可拓展性和可维护性相对较差的缺陷现代内核派系：宏内核：关键功能和服务均在内核空间提供运行效率高可拓展性差微内核：内核空间只提供关键功能 服务功能在用户空间运行效率低安全性 拓展性较高内核空间与用户空间
2022-05-03 19:38:14
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原创 Linux-内核篇之进程间的通讯
Linux-内核篇之进程间的通讯1.什么是进程间的通讯(ipc)多个进程间的数据传输资源共享事件通知进程控制Linux系统下的ipc早期unix系统ipc管道信号fifo（有名管道）system-v ipc消息队列信号量共享内存socket ipc （BSD）posix ipc消息队列信号量共享内存2.无名管道需要PIPE函数PIPE函数: 头文件：#include <unistd.h> 函数原型：int
2022-05-03 19:29:40
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原创 Linux之系统移植与根文件系统构建
Linux之系统移植与根文件系统构建1.Uboot1. 什么是Uboot：一个裸机程序就是一个bootloader用于启动Linux或其他系统 最主要的工作就是初始化DDR。因为Linux是运行在DDR里。LINUX镜像（zimage）与设备树（.dtb）一般存放在SD EMMC NAND SPIFLASH等外部存储区域。需要将Linux镜像从外置flash拷贝到DDR中，再去启动。2. 正点原子官方uboot编译编译uboot的时候需要先配置编译完成后会生成一个u-boot.bin
2022-05-03 19:11:52
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原创 Linux内核篇之SYSTEM-V
Linux内核篇之SYSTEM-V1.消息队列system-v ipc特点：独立于进程没有文件名和文件描述符IPC对象具有Key和ID消息队列用法：定义一个唯一Key (ftok)构造消息对象（msgget）发送特定类型的消息（msgsnd）接受特定类型的消息（msgrcv）删除消息队列（msgct）相关函数：ftok功能 ：获取一个Key函数原型：ket_t ftok(const char *path,int proj_id)参数：path:一个合法路径
2022-05-03 18:59:03
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原创 Linux-内核篇之进程
Linux-内核篇之进程一.进程程序：静态文件进程：运行着的实体，包含代码，数据以及分配给进程的资源进程之间的关系为树：查看命令为：pstree.操作系统根据PID来区分进程。 PID即进程的身份证。 查看PID命令：ps -ef 1.创建新的进程：fork()函数：包含的头文件：#include <unsitd.h> 函数原型：pid_t fork(void)
2022-05-03 18:54:35
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