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原创 2020/12/17 ubuntu16.04 NTP时间同步配置
ntp时间同步,大体步骤是将服务器端和客户端配置好,然后设定同步的频率,记得重新运行ntp服务,重启即可。 步骤总结如下: 一 服务器端(server) 1. 安装ntp与ntpdate $ sudo apt-get install ntp $sudo apt-get install ntpdate 2.server服务器端修改配置文件 $ sudo gedit/etc/ntp.conf 然后对照以下内容修改配置文件: # /etc/ntp.conf, configuration ...
2021-01-21 10:52:10 1415
转载 qt-ros在win10的配置与开发
喜大普奔~~~ros也能跨平台了(只能实现部分功能,更多功能仍待开发)。在此转发一下古月大神和蒋程扬大佬的博客,感兴趣的朋友可以直接去古月论坛留言。 原网址传送门 https://www.guyuehome.com/9842 手动分割线 手动分割线 手动分割线 手动分割线 手动分割线 手动分割线 正片开始 在ROS librviz 人机交互软件开发系列教程中我们实现了Ubuntu端的界面开发。但是很多小伙伴问到能不能在Windows上进行开发,当时回复是不能,主要就是库的依赖问题难解决。但是我想了想ROS是
2020-12-16 21:42:59 2346
原创 虚拟机Ubuntu系统扩容
gparted,删除交换分区,新建扩展分区,新建逻辑分区linux-swap,查看UUID值。/etc/fstab 默认权限444(-r--r--r--) 拆分步骤如下: 1. 虚拟机关机,依次点击状态栏的“虚拟机”——“设置”——“硬盘”,在”磁盘实用工具“中选择“扩展磁盘容量”,单击扩展,输入扩展后的容量大小 2. 开机进入ubuntu,安装gparted:执行 $ sudo apt-get install gparted, 3. 安装完以后打开gparted:左上角搜索框输入gp即可,单击应用
2020-12-16 21:07:59 359 3
原创 win10状态栏时间精确到秒
步骤如下: a.快捷键Ctrl+R,在运行界面输入regedit,打开注册表编辑器,定位到: HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced。 b.在右侧窗口右键点击新建 DWORD(32位)值,并命名为ShowSecondsInSystemClock,双击打开将数值数据改为1,然后重启电脑即可。 c.如果想恢复原本“分钟”的显示模式,可将ShowSecondsInSystemClock数值数据改为
2020-12-16 20:27:54 483
原创 这是一个测试界面
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2020-12-16 20:20:49 152
空空如也
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