- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于遗传算法/贪心算法的移栽路径优化研究(附全部MATLAB代码)
补苗移栽和稀植移栽是温室多叶移栽的两种主要作业方式。补苗移栽是将穴盘中的空 穴或劣质幼苗替代为健康幼苗以保证幼苗出厂的一致性，能减少因缺苗导致的大田移栽的 漏种；稀植移栽是将密集穴盘内的幼苗移栽到稀疏穴盘内，使幼苗有更多的养分和更大的 生长空间。移栽机的末端执行器在执行移栽任务时，大部分时间穿梭于供苗穴盘和目标穴 盘之间，在不改变机器结构和成本的情况下，可通过移栽路径规划缩短移动距离来提高移栽效率。本文的代码实现了类似于TSP旅行商问题的移植算法。
2023-10-09 20:55:20
111
原创 猎人猎物优化算法 HPO算法（含MATLAB代码） 优化无人机编队静态全局规划+动态避障问题
基于猎人猎物算法HPO的无人机路线全局规划，基于改进时间窗、改进势场法的局部避障规划，基于MATLAB的GUI设计。
2023-08-20 16:38:21
336
原创 麻雀算法全局规划/改进动态时间窗+改进引力势场法 无人机路径规划在线动态避障/离线静态规划 MATLAB GUI 界面
基于麻雀算法的全局规划，基于改进时间窗、改进势场法的局部避障规划，基于MATLAB的GUI设计。
2023-08-20 14:24:52
128
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人