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这个人好懒，什么都没留下

图优化(graph optimization)

SLAM问题中常采用图形式表示运动和测量过程，本专栏主要解释以下两个问题： 1. 什么是图优化？ 2. 如何利用g2o求解图优化问题
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作者: 魏新slam

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