坐标系与坐标系转换

Cesium中常用的坐标有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系，其中，WGS84地理坐标系包括 WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）和 WGS84弧度坐标系（Cartographic）；
笛卡尔空间坐标系包括 笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）。简单的说就说屏幕坐标系、地理坐标(弧度)、地理坐标（经纬度）这些。

一、坐标系
1、屏幕坐标系(像素)
1.1 二维笛卡尔平面坐标Cartesian2
介绍：  屏幕左上角为原点（0,0），单位为像素值，屏幕水平方向为X轴，向右为正，垂直方向为Y轴，向下为正。

 

获取：
                （1）通过鼠标点击直接获取的坐标就是屏幕坐标了，单位是像素值；

                （2）通过new Cesium.Cartesian2(x, y)创建

 
1.2 三维笛卡尔空间坐标(世界坐标)Cartesian3
作用：用来做空间位置的变化如平移、旋转和缩放等等
获取：
        （1）通过new Cesium.Cartesian3(x, y, z)创建

 
2、地理坐标系
2.1 地理坐标系（弧度）Cartographic
作用：Cesium中的地理坐标单位默认是弧度制，用Cartographic变量表示。
获取：通过new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)创建，其中这里的参数是用弧度表示的经纬度
new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)   
 
注：这里的经纬度是用弧度表示的，经纬度其实就是角度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。
角度转弧度: π / 180 × 角度 
弧度变角度: 180 / π × 弧度 
2.2 地理坐标系（经纬度）WGS84
作用：Cesuim中没有具体的经纬度对象，要得到经纬度首先需要计算为弧度，再进行转换
获取：
// 经纬度转弧度
Cesium.Math.toRadians(degrees)
// 弧度转经纬度
Cesium.Math.toDegrees(radians)
二、坐标系转换
1、WGS84（经纬度）与笛卡尔坐标（Cartesian3）互转
1.1 WGS84转Cartesian3
方法一：直接通过经纬度转换

// 角度制与笛卡尔转换
// 格式：[113.21, 25.61, 100.0]，高度默认为0，可以不写
let cartesian3 = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, height);
// 格式：[113.21, 25.61, 113.54, 25.24]，不带高度格式的数组
let cartesian3s = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);
// 格式：[113.21, 25.61, 100.0, 113.54, 25.24, 200.0]，带高度格式的数组
let cartesian3s = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);
 
// 弧度制也类似，使用Cesium.Cartesian3.fromRadians, Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray, Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights
方法二：使用椭球体转换

let position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lon, lat, height);
// 单个坐标
let cartesian3 = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(position);
// 多个坐标
let cartesian3s = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray(positions);
1.2 Cartesian3转WGS84
方法一：直接转换

注意：直接转换得到的是WGS84弧度制的经纬度坐标，可将其再转换为角度制

 // 3.笛卡尔空间直角坐标系转为地理坐标（弧度制）
 // var cartographic = Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3); // 方法1
 var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3); // 方法2
 // 4.地理坐标（弧度制）转为经纬度坐标
 var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.latitude);
 var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartographic.longitude);
 var height = cartographic.height;
 
方法二：通过椭球体转换

// 单个坐标
let cartographic = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3);
// 多个坐标
let cartographics = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographic(cartesain3Array);
2 、Cartesian2屏幕坐标与Cartesian3世界坐标互换
2.1 Cartesian2转椭球面迪卡尔坐标，不包含地形、模型等的坐标
Cesium中的Camera提供了pickEllipsoid方法：

let cartesain3 = viewer.scene.camera.pickEllipsoid(cartesian2);
2.2 Cartesian2转场景坐标，包含地形和模型等的坐标
使用Scene类中的pickPosition方法实现。

let cartesian3 = viewer.scene.pickPosition(cartesian2);
2.3 Cartesian2转地表笛卡尔空间坐标
通过相机与屏幕点位连线来求取坐标。使用Scene类中globe属性中的pick方法：

let ray = viewer.camera.getPickRay(cartesian2);
let cartesian3 = viewer.scene.globe.pick(ray,viewer.scene);
2.4 Cartesian3转Cartesian2
let cartesian2 = Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3);
3、角度经纬度与弧度经纬度互换
经纬度转弧度：
Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) 
弧度转经纬度：
Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)