Z-Stack3.0协议栈组网

Zigbee3.0组网（基于CC2530芯片）

3.0协议栈不同于2.5

3.0协议栈里面入网机制进行了改变，虽然底层入网还是一样，但是上层应用变得更简单

使用宏是为了代码复用，用于区分协调器还是终端设备

此初始化函数放在应用层初始化里面

如下函数

void zclGenericApp_Init( byte task_id )

协调器在初始化中添加BDB层初始化，以及创建网络

类似于这样

#ifdef ZDO_COORDINATOR 
    zclGenericApp_InitUart(); 
    ZDO_RegisterForZDOMsg ( zclGenericApp_TaskID, Device_annce );             
    bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION |     
                           BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING);

#else 

#endif

此时如果协调器正常初始化完成，则已经创建好了网络

但是并没有允许设备加入

需要调用函数允许设备入网，参数位允许时间，正常应用开发中也是这样操作，避免不同网关之间入网冲突

在我代码中我是采用了按键入网，按键按下后执行此函数，并闪烁指示灯

NLME_PermitJoiningRequest(255);

按键操作如下，同样使用宏来区分协调器与终端设备

协调器按下按键后执行允许入网操作并闪灯

终端设备按下按键后执行寻找网络并加入网络操作

闪烁指示灯并在调试窗口打印设备IEEE地址

static void zclGenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys )
{
  if(keys & HAL_KEY_SW_6)
  {
#ifdef ZDO_COORDINATOR
//    bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION | BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING);
    NLME_PermitJoiningRequest(255);
#else
    bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING | BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING);
    uint8 i;
  uint8 *xad;
  uint8 lcd_buf[Z_EXTADDR_LEN*2+1];
    // Display the extended address.
  xad = aExtendedAddress + Z_EXTADDR_LEN - 1;

  for (i = 0; i < Z_EXTADDR_LEN*2; xad--)
  {
    uint8 ch;
    ch = (*xad >> 4) & 0x0F;
    lcd_buf[i++] = ch + (( ch < 10 ) ? '0' : '7');
    ch = *xad & 0x0F;
    lcd_buf[i++] = ch + (( ch < 10 ) ? '0' : '7');
  }
  lcd_buf[Z_EXTADDR_LEN*2] = '\0';
  printf("%s\r\n",lcd_buf);
#endif
    printf("key_down\r\n");
    HalLedBlink(HAL_LED_1, 10, 50, 400);
  }
}

此处需要注意的是建立网络与入网操作的函数

此函数为bdb层对底层的封装，继承了建网，入网，绑定等主要功能，无需用户层再进行复杂建网，绑定等操作

bdb_StartCommissioning(uint8 mode);

函数参数分别有四种模式，如下图（截图自Z-Stack3.0API手册）

第一种模式为Touchlink

大致意思就是近距离组网，两个设备离得很近的时候按下按键，系统会自动检测信号强度，判断距离，足够近就进行组网绑定

第二个参数为网络操作，强制使用，有两种状态

1.如果设备已经在网络中，那么打开允许入网标志（只有路由器可以打开），允许入网标志指的是一个设备是否允许其他设备通过他加入网络，允许入网一般会有个时间周期，比如60秒，时间到了后就关闭该标志！

2.如果设备没有在网络中，那么尝试寻找一个合适的网络加入，如果加入成功，那么打开允许入网标志。

第三个是建立网络，协调器用的。

第四个是发现并绑定网络，终端设备用的

在这里我代码中只使用了后两个，即创建网络与发现绑定网络

使用案例在上面按键回调函数中已经提及，这里就不再重复

创建并加入网络后，程序就已经完成1/3了

上位机或服务器想对终协调器，终端设备进行控制，便需要用到转口通信，这部分先不写