香橙派 One Plus 像单片机一样硬件寄存器 控制GPIO 点灯

香橙派 one plus 的控制gpio的资料太少了,找了半天也找到。

平时stm32单片机玩的比较多, 可不可以像 单片机一样直接用寄存器控制IO呢。答案是可以的,但稍许不同,需要多一步虚拟地址映射,其他就一样了,文末附代码;

数据手册 和 原理图 可前往 香橙派官网下载。

 

一、首先查阅 原理图 得到 LED的引脚;为PL4  ,PL7

 

 

二、查看数据手册了解寄存器功能

                                        功能框图

 

                                        包含的寄存器

 

其中红框起来的是主要的,剩下的是中断 ,以及电平的格式,暂时不看。CFG用于功能选择,DAT是输入输出数据寄存器,DRV是输出强度,PUL是上拉下拉控制。

同时GPIO L的基址 为0x07022000 ,寄存器的地址就是 址址 + 上表给出的偏移地址 ,n=0指GPIOL  n=1指GPIOM。

部分寄存器详细描述:

 

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在STM32L4系列中,每个GPIO都有一个控制寄存器(GPIOx_CR),用于配置GPIO的工作模式、输出类型、输出速度、上拉/下拉等。以下是一些常用的GPIO控制寄存器的设置方法: 1. 配置GPIO为输入模式: ```c GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODEy_Msk); //清除对应pin位的MODE[1:0]位 GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位 ``` 2. 配置GPIO为输出模式: ```c GPIOx->MODER &= ~(GPIO_MODER_MODEy_Msk); //清除对应pin位的MODE[1:0]位 GPIOx->MODER |= (GPIO_MODER_MODEy_0); //设置对应pin位的MODE[1:0]位为01(output mode) GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OTy_Msk); //清除对应pin位的OT位 GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_Msk); //清除对应pin位的OSPEEDR[1:0]位 GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位 ``` 3. 配置GPIO的输出类型: ```c GPIOx->OTYPER &= ~(GPIO_OTYPER_OTy_Msk); //清除对应pin位的OT位 GPIOx->OTYPER |= (GPIO_OTYPER_OTy); //设置对应pin位的OT位为1(推挽输出) ``` 4. 配置GPIO的输出速度: ```c GPIOx->OSPEEDR &= ~(GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_Msk); //清除对应pin位的OSPEEDR[1:0]位 GPIOx->OSPEEDR |= (GPIO_OSPEEDR_OSPEEDRy_1); //设置对应pin位的OSPEEDR[1:0]位为10(高速模式) ``` 5. 配置GPIO的上拉/下拉: ```c GPIOx->PUPDR &= ~(GPIO_PUPDR_PUPDy_Msk); //清除对应pin位的PUPD[1:0]位 GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDy_0); //设置对应pin位的PUPD[1:0]位为01(上拉) GPIOx->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDy_1); //设置对应pin位的PUPD[1:0]位为10(下拉) ```

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