Stm32mp157A-DK1评估Linux LED驱动-7 linux自带led驱动

Stm32mp157A-DK1评估Linux LED驱动-7 linux自带led驱动
Linux驱动编写，以led灯为例，有七种写法：字符设备、新字符设备、设备树、gpio子系统、platform设备、设备树platform设备、linux自带led驱动
其实linux的内核中自带多种驱动，通过platform来驱动各种外设，使用的时候只需要修改stm32mp15-pinctrl.dtsi和stm32mp157a-dk1.dts两个文件就可以了。
首先得片选Linux自带的led驱动，打开图形配置界面：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- menuconfig
然后依次片选：
→ Device Drivers
→ LED Support (NEW_LEDS[=y])
→LEDSupport for GPIO connected LEDs
然后需要修改stm32mp15-pinctrl.dtsi添加能够被执行的led
led_pins_xhy: gpioled-0 {
       pins{
              pinmux=<STM32_PINMUX('A', 14, GPIO)>,
<STM32_PINMUX('H', 7, GPIO)> ;
              drive-push-pull;  //推挽输出
              bias-pull-up;          //内部上拉
              output-high;          //输出高电平
              slew-rate= <0>;    //速度为 0 档
              };
       };
然后修改设备树：
xhy_led {
              compatible= "gpio-leds";     
              pinctrl-0= <&led_pins_xhy>;
              led0{
              label= "xhyled1";
              gpio= <&gpioa 14 GPIO_ACTIVE_LOW>;
              default-state= "off";
              };
              led1{
              label= "xhyled2";
              gpio= <&gpioh 7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
              default-state= "off";
              };     
       };  
之后编译设备树，并使用编译后的.dtb文件：
make ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabihf- dtbs
cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157a-dk1.dtb/home/helloxhy/tftp/ -rf
然后重启板子，就可以看到2个外设：
ls /sys/bus/platform/devices/xhy_led/leds/ 

然后测试下4个led灯：
echo 1 > /sys/class/leds/xhyled1/brightness
echo 1 > /sys/class/leds/xhyled2/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/xhyled1/brightness
echo 0 > /sys/class/leds/xhyled2/brightness