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RSS订阅原创 自动控制基本概念
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言简单介绍控制系统研究中的基本概念和常用工具。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考#1.系统配置控制系统可以配置为开环控制系统和闭环控制系统。开环系统不对系统的实际输出进行检测，他的主要优点是成本低，开环系统不对任何扰动进行补偿，这些扰动对系统而言是不可预料的输入。闭环系统检测实际系统的输出，并将其连续的鱼系统期望的输出进行比较，根据比较得出的偏差，对控制动作进
2021-07-09 11:15:02
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原创 变频器flying start功能
flyingstart 即 捕捉再启动功能，电机在未完全停止的情况下，变频器仍可直接启动。使能flyingstart功能，变频器找到当前电机的转速，在频率范围内和电机耦合，即可控制电机达到指定频率。此时，变频器会先输出一个频率进行检测后调整，再检测再调整，直到输出频率与电机同步。需要注意的是，在设置搜索电流时，不能太大。动能缓冲功能，指短时间电源跳闸通过利用所连设备的动能来进行缓冲。此时，通过控制频率（闭环）使系统的损失用发电状态工作的电机来补偿。...
2021-03-12 14:06:28
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转载 AGV小车基础知识介绍
AGV基础知识一、AGV的基本概念二、AGV的基本结构硬件组成软件组成1.硬件结构2.单机结构3.主要类型4.主要引导方式介绍5.驱动方式介绍6.AGV的移载方式三、AGV的控制系统1.AGV控制系统2.AGV安全系统3.激光导航控制系统三、AGV的调度系统1.系统架构2.软件架构3.系统功能4.系统应用方向——智能仓储五、AGV充电系统一、AGV的基本概念AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。指装备有电磁学或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径形.
2021-03-03 14:47:41
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原创 STM32F407 基于DMA的ADC采样
STM32F407内部有两个ADC模块，彼此独立可进行同步采样；外部16个通道（GPIO0~15）采样精度默认为12位；转换时间=采样时间+转换周期=1.5+12.5=14周期；三种实现方法：1.使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换，这样每次都必须读ADC的数据寄存器，非常浪费时间；2.把ADC设置成连续转换模式，同事对应的DMA通道开启循环模式，这样ADC就一直在进...
2021-03-01 14:34:40
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Sul sensorless IPMSM.pdf
2021-08-10
空空如也
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