PYNQ学习笔记一：使用MicroBlaze做协处理器驱动传感器模块

前言

PYNQ项目是一个支持Xilinx Zynq器件的开源软件框架，目的在于借助Python降低Zynq嵌入式系统开发门槛，有丰富的组件：

• 可编程逻辑的控制
• Jupyter Notebook接口
• 预安装的Python库
• 网络/USB/UART接口

PYNQ官网http://www.pynq.io

我手上这块开发板是PYNQ-Z1，上手有一段时间了，还是没玩出什么名堂来。主要是网上关于PYNQ的资料太少，中文资料几乎没有，我手头上的资料只有官方的文档和Github上的代码，对我这种英文不好的人来说太难。我觉得PYNQ功能确实很强大（虽然我不怎么会用），Jupyter也非常友好，好东西不应该被埋没。
我也分享一些我的学习心得，跟大家共同学习。（怎么感觉给自己开了个大坑？）

话不多说，直接进入正题。

一、为什么要用MicroBlaze

虽然PYNQ提供了直接控制IO的Python库，但是光靠Python控制IO口和其他模块通信是不现实的。如果需要一个IIC，SPI之类的接口和其他模块通信，还是需要用MicroBlaze。PYNQ提供的例程是使用MicroBlaze控制IO，然后用Python控制MicroBlaze。
比如这个控制LED灯条的例程：

# Make sure the base overlay is loaded
from pynq.overlays.base import BaseOverlay
base = BaseOverlay("base.bit")

from pynq.lib.arduino import Grove_LEDbar
from pynq.lib.arduino import ARDUINO_GROVE_G4

# Instantiate Grove LED Bar on Arduino shield G4
ledbar = Grove_LEDbar(base.ARDUINO,ARDUINO_GROVE_G4)
ledbar.reset()

ledbar.write_binary(0b1010100000)

看Python库就可以知道，它是为Microblze写好程序，