[OpenCV学习日记-java]-12-霍夫变换

霍夫变换

在获取图像边缘的基础上,对特定的几何形状边缘,如直线、圆，通过图形霍夫变换把图像从平面空间坐标转换到霍夫空间坐标。

霍夫变换不仅能识别直线，也能够识别任何形状，常见的有圆形、椭圆形。

霍夫直线

下面是霍夫直线的api代码

HoughLinesP(Mat image, Mat lines, double rho, double theta, int threshold)

• imgae：表示输入图像，8位通道，一般为二值图像
• lines：表示输出的点坐标图像 每一行代表一条直线[(x0,y0),(x,y)]四个像素点
• rho：表示极坐标空间的r值，每次的步长，一般设置为1
• theta：表示角度，一般为 PI/180.0
• threshold：表示极坐标中该点数的累计数，该点累计数越大，则得到的直线就越长，假设取值30的话，表示大于30个像素长度才会被检测到

下面通过一个代码来展示霍夫直线

Mat m1 = Imgcodecs.imread("C:\\test\\bmp.png" );

HighGui.imshow("原图",m1);

Mat s1 = new Mat();
Imgproc.Canny(m1,s1,50,150);//边缘检测

Mat s2 = new Mat();//存放直线坐标点的Mat对象

//霍夫直线,检测到的结果会放在s2
Imgproc.HoughLinesP(s1,s2,1,Math.PI/180.0,50);


//获取Mat 的每一行 ,然后取出4个坐标点
int[] data = new int[4];
for (int i = 0; i < s2.rows() ; i++) {
    //直线获取rows
    s2.get(i,0,data);
    Point pt1 = new Point(data[0],data[1]);
    Point pt2 = new Point(data[2],data[3]);

    System.out.println(pt1);
    System.out.println(pt2);
    Imgproc.line(m1,pt1,pt2,new Scalar(0,0,255),2,Imgproc.LINE_AA,0);
}

霍夫圆检测

霍夫圆的api检测代码如下

HoughCircles(Mat image, Mat circles, int method, double dp, double minDist, double param1, double param2, int minRadius)

• image：8位单通道的灰度图像
• circles：输出的三个向量的数组 圆心和半径(x,y,r)
• method：一般填写 Imgproc.HOUGH_GRADIENT 基于梯度变换
• dp：图片分辨率，数值越大 就会减小分辨率 ，当为2的时候 为原图的一半
• minDist：区分两个圆心之间的最小距离，通常用于降噪，在此范围内则认为同一个圆
• param1：Canny边缘检测是最高阈值
• param2：累加器阈值，值越大，越有可能是圆
• minRadius：检测最大的半径，单位像素

下面通过代码展示

Mat m1 = Imgcodecs.imread("C:\\test\\yb.jpg" );
HighGui.imshow("原图",m1);

Mat s1 = new Mat();//转换灰度图像
Imgproc.cvtColor(m1,s1,Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
//由于原图过于花哨,所以要通过模糊降低噪声
Imgproc.GaussianBlur(s1,s1,new Size(0,0),3);


Mat s2 = new Mat();
//霍夫圆检测
Imgproc.HoughCircles(s1,s2, Imgproc.HOUGH_GRADIENT,1,80,100,30,10,200);

float[] data = new float[3];//获取每一列的数据
for (int i = 0; i < s2.cols() ; i++) {
	//圆形获取cols
    s2.get(0,i,data);
    Point pt1 = new Point((int)data[0],(int)data[1]);
    float r = data[2];

    System.out.println(pt1 +"   "+r);

    Imgproc.circle(m1,pt1,(int)r,new Scalar(0,0,255),2);

}

注意事项

如果不确定s2也就是那个输出的Mat对象是什么深度格式的话

可以使用System.out.println(s2) 输出一下,上面写着深度格式
再根据之前发的深度表,在填写data数组的类型

[OpenCV学习日记-java]-02-Mat对象基本操作 : 详细介绍数据类型

在进行霍夫直线的时候 获取 rows
而进行霍夫圆的时候就要获取 cols

详细的请仔细观看上面的代码

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