python 两个时间序列坐标点的平均航速计算 两个UTC时间差计算

计算两个UTC 时间差，返回两个UTC时间秒数
def caculateTimeDifference(lastTime, currentTime):
    '''
    计算两个UTC时间差，秒
    :param lastTime:
    :param currentTime:
    :return:
    '''
    ctime = time.localtime(currentTime)
    ltime = time.localtime(lastTime)
    ctimeStr = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", ctime)
    ltimeStr = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", ltime)
    # print(timeStr)
    a = parse(ctimeStr)
    b = parse(ltimeStr)
    # print((a - b).days)
    # print((a - b).seconds)
    # print((a - b).total_seconds())
    seconds = (a - b).total_seconds()
    # 1.days：来获取时间差的天数
    #
    # 2.seconds：来获取时间差中的秒数。注意，seconds获得的秒只是时间差中的小时、分钟和秒部分的和，并没有包含时间差的天数
    #
    # 3.total_seconds：来获取准确的时间差，并将时间差转换为秒
    return seconds

计算两个时间序列的坐标点的速度

from math import radians, cos, sin, asin, sqrt
import time
from dateutil.parser import parse
# 计算两个经纬度距离  单位为米
def haversine(lon1, lat1, lon2, lat2):  # 经度1，纬度1，经度2，纬度2 （十进制度数）
    """
    Calculate the great circle distance between two points
    on the earth (specified in decimal degrees)
    """
    # 将十进制度数转化为弧度
    lon1, lat1, lon2, lat2 = map(radians, [lon1, lat1, lon2, lat2])

    # haversine公式
    dlon = lon2 - lon1
    dlat = lat2 - lat1
    a = sin(dlat / 2) ** 2 + cos(lat1) * cos(lat2) * sin(dlon / 2) ** 2
    c = 2 * asin(sqrt(a))
    r = 6371  # 地球平均半径，单位为公里
    return c * r * 1000


def caculateTimeDifference(lastTime, currentTime):
    '''
    计算两个UTC时间差，毫秒
    :param lastTime:
    :param currentTime:
    :return:
    '''
    ctime = time.localtime(currentTime)
    ltime = time.localtime(lastTime)
    ctimeStr = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", ctime)
    ltimeStr = time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", ltime)
    # print(timeStr)
    a = parse(ctimeStr)
    b = parse(ltimeStr)
    # print((a - b).days)
    # print((a - b).seconds)
    # print((a - b).total_seconds())
    seconds = (a - b).total_seconds()
    # 1.days：来获取时间差的天数
    #
    # 2.seconds：来获取时间差中的秒数。注意，seconds获得的秒只是时间差中的小时、分钟和秒部分的和，并没有包含时间差的天数
    #
    # 3.total_seconds：来获取准确的时间差，并将时间差转换为秒
    return seconds


# 计算速度
def caculateSpeed(lastTime, lastPoint, currentTime, currentPoint):
    timeDifferences = caculateTimeDifference(lastTime, currentTime)
    # print(lastTime, currentTime, "----------", timeDifferences)
    distanceDifferences = haversine(lastPoint[1], lastPoint[0], currentPoint[1],
                                    currentPoint[0])  # lon1, lat1, lon2, lat2
    # print(distanceDifferences, "-----", timeDifferences)
    return distanceDifferences / timeDifferences*1000, timeDifferences