图像实战 - 图像格式转换

在使用一些图像处理SDK时，我们常常会遇到一些图像格式的限制，比如我们从相机流中获取了RGB数据，但是在用某些SDK时却发现SDK不能直接支持该类数据，我们可能需要进行进一步的转换才能调用SDK。因此为了方便广大开发者，本文提供了一些常见的图像转换方法。

####先介绍下转换中可能用到的一些函数：其中包括RGB和YUV的互换函数，源于网上流传较多的一些公式，以及经常重复用到的对齐函数

// RGB、YUV互换
int rgbToY(int r, int g, int b) {
    return (((66 * r + 129 * g + 25 * b + 128) >> 8) + 16);
}

int rgbToU(int r, int g, int b) {

    return (((-38 * r - 74 * g + 112 * b + 128) >> 8) + 128);
}

int rgbToV(int r, int g, int b) {
    return (((112 * r - 94 * g - 18 * b + 128) >> 8) + 128);
}

int yuvToR(int y, int u, int v) {
    return (int) ((y & 0xFF) + 1.4075 * ((v & 0xFF) - 128));
}

int yuvToG(int y, int u, int v) {
    return (int) ((y & 0xFF) - 0.3455 * ((u & 0xFF) - 128) - 0.7169 * ((v & 0xFF) - 128));
}

int yuvToB(int y, int u, int v) {
    return (int) ((y & 0xFF) + 1.779 * ((u & 0xFF) - 128));
}

int alignIntToByte(int c) {
    return c & 0xFF;
}

1. RGBA32转换为BGR24

举个例子，对于4x2的图片，RGBA32格式内容为：

R1 G1 B1 A1   R2 G2 B2 A2   R3 G3 B3 A3   R4 G4 B4 A4

R5 G5 B5 A5   R6 G6 B6 A6   R7 G7 B7 A7  R8 G8 B8 A8

那么若需要转化为BGR24，内容将变成：

B1 G1 R1   B2 G2 R2   B3 G3 R3   B4 G4 R4

B5 G5 R5   B6 G6 R6   B7 G7 R7   B8 G8 R8

BGR24内容为3个byte一组，RGBA32内容为4个byte一组。因此，对于第一组RGBA32(R1 G1 B1 A1)和第一组BGR24(B1 G1 R1)，其对应关系为：

bgr24[0] = Rgba32[2];
bgr24[1] = Rgba32[1];
bgr24[2] = Rgba32[0];

对应的转换代码：

void rgba32ToBgr24(char *rgba32, char *bgr24, int width, int height) {
    int groupNum = width * height;
    int bgr24Index = 0;
    int rgba32Index = 0;
    for (int i = 0; i < groupNum; i++) {
        *(bgr24 + bgr24Index) = *(rgba32 + rgba32Index + 2);
        *(bgr24 + bgr24Index + 1) = *(rgba32 + rgba32Index + 1);
        *(bgr24 + bgr24Index + 2) = *(rgba32 + rgba32Index);
        bgr24Index += 3;
        rgba32Index += 4;
    }
}

2.BGR24转换为NV21

BGR24的每一组 B G R 数据对应了一个像素点，而NV21是一种YUV数据，YUV数据的每个