控制理论
控制理论解析,包括动态规划,鲁棒优化等算法和模型
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【OC】状态估计(3) 卡尔曼滤波B
控制项线性系统,有色噪声线性系统原创 2020-09-04 00:13:46 · 310 阅读 · 0 评论 -
【OC】状态估计(3) 卡尔曼滤波A
卡尔曼滤波原创 2020-09-03 16:13:26 · 178 阅读 · 0 评论 -
【OC】状态估计(2)
最小二乘,投影定理原创 2020-09-03 10:41:15 · 236 阅读 · 0 评论 -
【OC】状态估计(1)
状态空间模型,差分方程模型,最小方差估计原创 2020-09-02 23:40:18 · 244 阅读 · 0 评论 -
【OC】线性二次型(LQR)性能指标最优控制(3)
LQR,跟踪问题,最优控制案例,快速控制系统原创 2020-09-02 15:35:31 · 1991 阅读 · 0 评论 -
【OC】线性二次型(LQR)性能指标最优控制(2)
LQR特殊系统情况的解及Riccati方程,输出调节器,跟踪问题原创 2020-09-02 00:06:24 · 1518 阅读 · 0 评论 -
【OC】线性二次型(LQR)性能指标最优控制(1)
LQR最优控制原创 2020-09-01 18:22:00 · 4643 阅读 · 1 评论 -
【OC】动态规划与最大值原理的关系
Bellman动态规划方程和最大值原理之间的关系原创 2020-08-31 16:01:03 · 798 阅读 · 0 评论 -
【OC】Bellman动态规划
最优控制,多级决策贝尔曼动态规划算法原创 2020-08-31 14:56:12 · 789 阅读 · 0 评论 -
【OC】Pontryagin最大值原理
庞特里亚金最小值原理和变分法原创 2020-08-31 00:08:09 · 7983 阅读 · 7 评论 -
【OC】变分方法
求解最优控制的变分方法,欧拉方程原创 2020-08-27 14:34:38 · 485 阅读 · 0 评论 -
【OC】最优控制问题
最优控制理论基础和模型建立原创 2020-07-21 14:11:18 · 407 阅读 · 0 评论