用来进行HARA分析的整车功能有哪些

题主正在做L3级别的自动驾驶的功能安全，在参考了传统车的分析方法后，感觉在某些方面没有搞清楚一些事情，导致了这场耗时较长的讨论。（感觉以后会经常有这种时耗的讨论出来的话，不知道老板会不会因此拍我们）。
文章的主题是整车上的哪些功能可以用来分析HARA（Hazard Analysis and Risk Assessment).
为什么讨论这个话题是因为大家都没有对整车的功能有一个清晰的定义。比如横向控制，纵向控制算是整车的功能，还是像LKA（PCC，Predictable Cruise Control，可预测巡航控制）算是一个整车功能。大家感觉来感觉去，觉得好像两类都是整车的功能，只是后面一种是多个整车功能的合集。于是就引发了这个话题。
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这个话题的焦点集中在，既然我在分析PCC功能的时候也要将该功能打散到横向控制和纵向控制，为何不能就简单的就横向控制，纵向控制等整车的基础功能进行HARA的分析呢？
最终促成我们终结该话题的原因如下：
1.各个功能的使用工况不一样。比如横向控制在车辆的大多数运行工况中都可能出现，但是PCC功能只可能出现在GPS信号和以太网能正常工作的工况下，比如隧道里面，PCC功能可能就直接降级成ACC或者CC功能了。因为工况的不一样，在进行ASIL评分的时候，所评出来的S，E，C就会有很大的不同，直接造成安全目标的ASIL等级的不同。
2.各个功能的系统框图不一样（也可以说针对功能级别的Item definition不一样），