一步步点亮LED3_从零开始手写汇编点亮LED

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

结合上节内容可知

GPJ0端口一共有8个引脚，分别是GPJ0_0~GPJ0_7

这次我们用到的是GPJ0_3，GPJ0_4，GPJ0_5

结合物理特性分析，在这里LED，低电平亮/高电平灭

DataSheet中像GPJ0CON[3]这样的名字不能直接在程序中用

IO与内存统一编址，CPU访问寄存器和访问内存是一样的

2.2.20.1 Port Group GPJ0 Control Register (GPJ0CON, R/W, Address = 0xE020_0240)
2.2.20.2 Port Group GPJ0 Control Register (GPJ0DAT, R/W, Address = 0xE020_0244)

GPJ0CON(0xE020_0240)
GPJ0DAT(0xE020_0244)

两个地址相差正好4个字节（Byte），也就是32位（bit），正好

接下来我们需要准备东西

Makefile

mkv210_image.c

write2sd

start.S

其中start.S是我们这次要着手去写的

_start:

ldr r0, =0x11111111

把0x11111111写入0xE0200240

需要说明一下的是，ldr既是指令，也是伪指令，

这里从=0x11111111可以看出是伪指令，

因为需要编译器来判断是合法还是非法立即数

一般都用ldr伪指令，寄存器从r0开始到r7开始用

如果要用指令，就应该这样写#0x11111111，

需要我们人为注意的是，这个数字必须是合法立即数

ldr r1, =0xE0200240

str r0, [r1]

这里我居然弄反数据传输的方向了，

实际上是把r0中的数写入r1中数为地址的内存中去，

还有这是寄存器间接寻址

ldr r0, =0x0

ldr r1, =0xE020_0244

把0x0写入0xE0200244

这个0x0实际上0x00000000，换算成二进制就是32个0，

联系想下下面关于32的解释。

str r0, [r1]

GPJ0DAT这个寄存器从数据手册中查看，只看到0~7位的定义，

实际上这个寄存器和GPJ0CON一样也有32位，但是只有0~7位是有效的，

高8~31位是无效的，

也就是说寄存器理论上是32位的，实际上可能没有这么多

flag：

b flag

在这里为什么要写一个死循环？

裸机程序是直接运行在CPU上的，

CPU会逐行运行裸机程序，

直到CPU断电关机，

如果这里没有指令，

而所有的代码又都执行完了，

它就会跑飞，

跑飞以后，

就是未定义的

下面看看make过程，更能帮你理解makefile的编写

root@ubuntu:~/windows_share/1.leds_s# make
arm-linux-gcc -o start.o start.S -c
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf start.o
arm-linux-ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 00000000
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
gcc mkv210_image.c -o mkx210
./mkx210 led.bin 210.bin