一步步点亮LED

1 硬件工作原理及原理图查阅

1.1 LED物理特性介绍

LED本身有2个接线点，一个是LED的正极，一个是LED的负极。LED这个硬件的功能就是点亮或者不亮，物理上想要点亮一颗LED只需要给它的正负极上加正电压即可，要熄灭一颗LED只需要去掉电压即可。

1.2 查阅原理图了解板载LED硬件接法

查阅原理图，发现开发板上一共有4颗LED。这4颗LED的接法是：正极接3.3V，负极接了SoC上的一个引脚（GPIO），具体详细接法是：
D22：GPJ0_3
D23：GPJ0_4
D24：GPJ0_5
D25：PWMTOUT1(GPD0_1)

1.3 分析如何点亮及熄灭LED（GPIO）

分析：LED点亮的要求是：正极和负极之间有正向电压差。

思考：在开发板上如何为LED制造这个电压差让它点亮呢？

解答：因为正极已经定了（3.3V），而负极接在了SoC的引脚上，可以通过SoC中编程来控制负极的电压值，因此我们可以通过程序控制负极输出低电平（0V），这样在正负极上就有了压差，LED即可点亮。

2 数据手册查阅及相关寄存器浏览

2.1 GPIO概念的引入

GPIO:general purpose input output 通用输入输出。

GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚有些不是GPIO，只有一部分是），作为GPIO的这类引脚，他的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低等。

通过之前的分析我们知道，我们设计电路时就把LED接在了一个GPIO上，这样我们就可以通过编程控制GPIO的模式和输入输出值来操控LED亮还是灭；如果你当时设计电路时把LED接在非GPIO上那就不可能了。

2.2 阅读数据手册中有关部分

当我们想要通过编程操控GPIO来操作LED时，我们首先需要通读一下S5PV210的数据手册中有关于GPIO的部分，这部分在数据手册的Section2.2中。

2.3 GPIO相关的寄存器介绍

回忆下之前说过的，软件操作硬件的接口是：寄存器。

我们当前要操作的硬件是LED，但是LED实际是通过GPIO来间接控制的，所以当前我们实际要操作的设备其实是SoC的GPIO。要操作这些GPIO，必须通过设置他们的寄存器。

查阅数据手册可知，GPJ0相关的寄存器有以下：

• GPJ0CON, （GPJ0 control）GPJ0控制寄存器，用来配置各引脚的工作模式
• GPJ0DAT, （GPJ0 data）当引脚配置为input/output模式时，寄存器的相应位和引脚的电平高低相对应。
• GPJ0PUD, （pull up down）控制引脚内部弱上拉、下拉
• GPJ0DRV, （driver）配置GPIO引脚的驱动能力
• GPJ0CONPDN，（记得是低功耗模式下的控制寄存器）

• GPJ0PUDPDN （记得是低功耗模式下的上下拉寄存器）

  注：在驱动LED点亮时，应该将GPIO配置为output模式。

实际上真正操控LED的硬件，主要的有：GPJ0CON, GPJ0DAT 这么2个。
如何点亮LED，编程的步骤是：
1、操控GPJ0CON寄存器中，选中output模式
2、操控GPJ0DAT寄存器，相应的位设置为0

3 从零开始手写汇编点亮LED

3.1 GPxCON、GPxDAT寄存器分析

GPJ0端口一共有8个引脚，分别记住：GPJ0_0 ～ GPJ0_7，相关重要寄存器就是GPJ0CON和GPJ0DAT。

GPJ0CON寄存器中设置8个引脚的工作模式（32/8=4，每个引脚可以分到4位，譬如GPJ0_0对应的bit位为bit0~bit3，GPJ0_3对应的位为bit12~bit15。工作方法是：给相应的寄存器位写入相应的值，该引脚硬件就会按照相应的模式去工作。譬如给bit12～bit15写入0b0001，GPJ0_3引脚就成为输出模式了）

3.2 从零开始写代码操作寄存器

需要哪些先决条件才能写呢？
1. 硬件接法和引脚：GPJ0_3 GPJ0_4 GPJ0_5 低电平亮/高电平灭
2. GPJ0CON（0xE0200240）寄存器和GPJ0DAT（0xE0200244）寄存器
3. 工程管理：Makefile等

根据以上分析，我们就知道代码的写法了，代码所要完成的动作就是：把相应的配置数据写入相应的寄存器即可。

// makefile
led.bin: led.o 
    arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
    arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
    gcc mkv210_image.c -o mkx210
    ./mkx210 led.bin 210.bin

%.o : %.S
    arm-linux-gcc -o $@ $<