一步步点亮LED6_再难一点的流水灯效果

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

这是最后一节课讲LED了，一路走来，一步一步学，不会很累。

为了能有一个联系的作用，我还是先把上节的代码链接过来

/*
 * 文件名：	led.s	
 * 作者：	朱老师
 * 描述：	流水灯
 */
 
#define GPJ0CON	0xE0200240
#define GPJ0DAT	0xE0200244

.global _start					// 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了
_start:
	// 第一步：把所有引脚都设置为输出模式，代码不变
	ldr r0, =0x11111111			// 从后面的=可以看出用的是ldr伪指令，因为需要编译器来判断这个数
	ldr r1, =GPJ0CON			// 是合法立即数还是非法立即数。一般写代码都用ldr伪指令
	str r0, [r1]				// 寄存器间接寻址。功能是把r0中的数写入到r1中的数为地址的内存中去

	// 要实现流水灯，只要在主循环中实现1圈的流水显示效果即可
flash:
	// 第1步：点亮LED1，其他熄灭
	ldr r0, =((0<<3) | (1<<4) | (1<<5))	// 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮
	ldr r1, =GPJ0DAT
	str r0, [r1]				// 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
	// 然后延时
	bl delay					// 使用bl进行函数调用
	
	// 第2步：点亮LED2，其他熄灭
	ldr r0, =((1<<3) | (0<<4) | (1<<5))	// 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮
	ldr r1, =GPJ0DAT
	str r0, [r1]				// 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
	// 然后延时
	bl delay	

	// 第3步：点亮LED3，其他熄灭
	ldr r0, =((1<<3) | (1<<4) | (0<<5))	// 清清楚楚的看到哪个灭，哪个是亮
	ldr r1, =GPJ0DAT
	str r0, [r1]				// 把0写入到GPJ0DAT寄存器中，引脚即输出低电平，LED点亮
	// 然后延时
	bl delay		
	
	
	b flash


// 延时函数：函数名：delay
delay:
	ldr r2, =9000000
	ldr r3, =0x0
delay_loop:	
	sub r2, r2, #1				//r2 = r2 -1
	cmp r2, r3					// cmp会影响Z标志位，如果r2等于r3则Z=1，下一句中eq就会成立
	bne delay_loop
	mov pc, lr					// 函数调用返回

	
	

这节课如果有一句话来说，可以归纳为这样一句代码

ldr r0, =( (0<<3) | (0<<4) | (0<<5) )代表上面标记红色的代码

它们都可以升级为下面这种形式

ldr r0, =~( 1<<3 )

作为本章的结尾，我们来总结下编程操控硬件的步骤

1.分析硬件的工作原理（比如LED亮的关键是两段有正向电压）

2.分析原理图（比如从LED的原理图，找到我们需要去控制的是哪个GPIO）

3分析数据手册（大概了解GPIO的概况）

4.找到相关的寄存器（知道要给具体哪个端口，哪个引脚，设置怎样的寄存器bit位能达到想要的效果，比如模式要设置成怎样等等）

5.最后就是写代码具体去设置寄存器来达到想要的效果