汇编写启动代码之设置栈和调用C语言1

《朱老师物联网大讲堂》学习笔记

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一直以来我们都是在用汇编代码在写程序

那么怎样才能用C语言来写程序，以及如何去调用呢？

这就不得不提及“C语言运行时”，英文叫做runtime，这些环境条件，有汇编来提供，

主要是设置栈，栈是C语言中的一种数据结构，局部变量都是由栈来实现的，

要注意的是为C语言设置栈简单，但是指定的栈空间要合理合法。

以前我们可能脑袋中就没有这种意识，我还要自己设置栈啊，那是因为很多工作别人帮我们做好了。

比如gcc在编译完链接的时候，会帮我们自己添加一个头，

这个头是引导我们的C程序能够执行的一段汇编实现的代码，

这段代码就帮助我们的C程序设置了栈以及其它的运行时。

CPU模式和各种模式下的栈

栈，SP指针指向的位置，

在ARM中，有6个SP，好几个模式都有自己的SP（r13）

如果只有一个栈，应用程序出错，就会使得操作系统的栈也损坏。

所以设置栈，就涉及两个方面，一个是模式，其次才是设置合理的栈，

我们现在因为就是在SVC模式下，所以模式问题就解决了，

栈必须是当前一段可以使用的内存（注意当前CPU刚复位）

可用的意思是这个地方必须有被初始化可以访问的内存，

而且这个内存只会被我们用做栈，

所以目前只好用SRAM中的内存来初始化SVC模式下的栈。

提到栈，就不得不说下常用的栈类型

满栈进栈是先移动指针再存

满栈出栈是先出数据再移动指针

空栈进栈先存再移动指针

空栈出栈先移动指针再取数据

减栈指针是往下移动的

增栈指针是往上移动的

总结：增栈，减栈就是说栈使用的方向，压栈的时候，栈空间是从上往下，还是从下往上使用，

满栈和空栈，其实就是说当前指针所在位置是否有东西，也就是值。

那我们该用那种呢?其实这个问题不用我们考虑，

因为在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎样实现的一个规范）要求使用满减栈，

结合下图中S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf的memory map可知，

我们的栈应该设置为0xD0037D80，而不是0xD0037780，

补充说明一点，当初我们学习启动过程时候，BL1用了SRAM的前16KB，后面80KB没用，这里似乎得到了解答，

相关代码就是

#define SVC_STACK  0xD0037D80

ldr sp, =SVC_STACK

哈哈，后面就可以用C实现了，

汇编程序就可以和C程序相互调用了，

比如bl cfunction