汇编启动

使用汇编代码启动S5PV210开发板。

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使用汇编进行启动，需要经过下面几个基本步骤：

• 关看门狗
• 设置栈
• 初始化iCache

看门狗

看门狗的概念

看门狗，watchDog Timer，其实是一个定时器，这个定时器每隔固定时间会发出一次让CPU复位的指令，以防止CPU跑飞或者出现其他异常，之后可以复位重置。

为什么要喂狗

在启动阶段如果不去喂狗，则看门狗就会发出复位指令，所以我们为了省事，一般在启动的前阶段关闭看门狗，当系统起来之后再决定是否打开看门狗，一旦打开就需要定时喂狗，否则就会复位。
在S5PV210的iROM代码BL0中其实已经关闭看门狗了，我们在这里再关一遍只是为了例行公事，因为在其他开发板或者Soc中还是有很多没有BL0的，所以它不会给你关看门狗。

看门狗的关闭位置

查看用户手册得到，看门狗寄存器有这么几个：

Register	Address	R/W	Description	Reset Value
WTCON	0xE270_0000	R/W	Watchdog Timer Control Register	0x00008021
WTDAT	0xE270_0004	R/W	Watchdog Timer Data Register	0x00008000
WTCNT	0xE270_0008	R/W	Watchdog Timer Count Register	0x00008000
WTCLRINT	0xE270_000C	W	Watchdog Timer Interrupt Clear Register	-

关键操作的就是WTCON寄存器，第5位表示看门狗的开关，1代表开，0代表关。
汇编代码如下：

#define WTCON 0xE2700000
// 关闭看门狗
ldr r0,=0<<5
ldr r1,=WTCON
str r0,[r1]

关门狗代码应该放在程序最前边，越早关闭看门狗，就越早不会受到打扰。

设置栈和C语言调用

C语言运行环境

C语言的运行需要一定的环境和条件，这些环境和条件由汇编提供，只有当运行环境完备之后，C语言才能正常的运行起来，这也是在内核中起始代码只能为汇编的原因，C语言的运行环境最重要的元素就是栈。

栈的概念

栈是一种数据类型的表示，这种数据类型具有先进后出(FILO)的特性，在C语言中，所有的局部变量都存在于栈中.
栈的寄存器是SP，在每种模式下都有自己的独立SP寄存器，这样每个工作模式的栈互不影响，如果我们要设置栈，不可能也没有权限设置每种模式下的栈，只能设置当前当前程序下的栈，所以需要知道自己当前程序的栈。
通过查阅用户手册可知，系统上电/复位之后是默认进入SVC模式的，所以我们需要访问SVC模式下的栈寄存器，则需要这样的步骤：

• 设置当前模式为SVC，
• 设置SP寄存器

系统复位之后默认是SVC模式，所以可以直接设置SP寄存器，由于当前CPU刚复位，则外部DRAM尚未被初始化，可用的内存只有内部的SRAM，而且SRAM不需要初始化就可以使用，所以我们的栈只能设置在SRAM中。
我们查阅iROM文档得到SRAM的分配图，则得到SVC Stack区域的范围，内存地址为0xD0037780~0xD0037D80的1.5K的区域，
我们已经知道栈的进出形式，有增减，满增和满减几种形式，我们的ARM的ATPCS中要求使用满减栈，根据满减栈的规则，则我们的栈设置的位置就在0xD0037D80这个起始地址上，以后的压栈和出栈都会基于这个地址下的1.5K内存区域进行，汇编代码为：

#define SVC_STACK 0xD0037D80
// 设置SVC栈
ldr sp,=SVC_STACK   // 从这里开始可以愉快的调用C程序了

我们可以将原来的led.S汇编代码改造成调用C语言来实现，则汇编代码为：

#define WTCON 0xE2700000

#define SVC_STACK 0xD0037D80

.global _start          // 把_start声明为外部可访问，以便汇编程序定位到这里开始运行
_start:
// 关闭看门狗
ldr r0,=0<<5
ldr r1,=WTCON
str r0,[r1]

// 设置SVC栈
ldr sp,=SVC_STACK   // 从这里开始可以愉快的调用C程序了

bl led_blink        // 调用C语言函数led_blink

b.          // 死循环不能丢

调用语言进行LED闪烁的代码为：

#define GPJ0CON 0xE0200240
#define GPD0CON 0xE02000A0

#define GPJ0DAT 0xE0200244
#define GPD0DAT 0xE02000A4

#define rGPJ0CON *((int *)GPJ0CON)
#define rGPD0CON *((int *)GPD0CON)

#define rGPJ0DAT *((int *)GPJ0DAT)
#define rGPD0DAT *((int *)GPD0DAT)

void sleep();

void led_blink() {
    // 初始化LED寄存器，设置寄存器模式为输出
    rGPJ0CON = 1<<12 | 1<<16 | 1<<20;
    rGPD0CON = 1<<4;
    while (1)
    {
        // led3亮
        rGPJ0DAT = 0<<3 | 1<<4 | 1<<5;
        rGPD0DAT = 1<<1;
        // 延时
        sleep();
        // led4亮
        rGPJ0DAT = 1<<3 | 0<<4 | 1<<5;
        rGPD0DAT = 1<<1;
        // 延时
        sleep();
        // led5亮
        rGPJ0DAT = 1<<3 | 1<<4 | 0<<5;
        rGPD0DAT = 1<<1;
        // 延时
        sleep();
        // led6亮
        rGPJ0DAT = 1<<3 | 1<<4 | 1<<5;
        rGPD0DAT = 0<<1;
        // 延时
        sleep();
    }
}

void sleep() {
    volatile int i = 999999;    // volatile 禁止编译器优化该句代码，就按照我们写的执行
    while(i--);                 // 这样才能真正的延时
}

指令Cache(iCache)

Cache是一种高速缓存，iCache是寄存器和DDR之间的一块高速内存，用于平衡DDR和寄存器之间的速度差异，S5PV210内部有32K的I/D Cache,ICache是指令缓存，DCache是数据缓存。
iCache的一切动作都是自动的，不需要认为干预，我们所需要做的就是打开或者关闭iCache，S5PV210在iROM中的BL0已经打开了iCache。
iCache在CP15协处理器中进行操作，CP15中的C1引脚中bit12就是iCache的开关，0为关闭，1为开启，汇编代码为：

// 开关icache
mrc p15,0,r0,c1,c0,0;   // 读取CP15协处理器的c1寄存器到r0中
bic r0,r0,#(1<<12)  // bit12置为0,关闭iCache
// orr r0,r0,#(1<<12)   // bit12置为1,开启iCache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;