H265相比较于H264,除了包含SPS、PPS外,还多包含一个VPS;在NALU header上,H.264的NALU header是一个字节,而H.265则是两个字节。
以0x4001为例,头信息可以被解析成4个部分,其中:
- forbidden_zero_bit = 0:占1个bit,与H.264相同,禁止位,用以检查传输过程中是否发生错误,0表示正常,1表示违反语法;
- nal_unit_type = 32:占6个bit,用来用以指定NALU类型
- nuh_reserved_zero_6bits = 0:占6位,预留位,要求为0,用于未来扩展或3D视频编码
- nuh_temporal_id_plus = 1:占3个bit,表示NAL所在的时间层ID
对比H.264的头信息,H.265移除了nal_ref_idc,此信息被合并到了nal_unit_type中,H.265NALU类型规定如下:
nal_unit_type | NALU类型 | 备注 |
---|---|---|
0 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_TRAIL_N | 非关键帧 |
1 | NAL_UNIT_CODED_SLICE_TRAIL_R | |
2 | NAL_UNIT_CODED_SLICE_TSA_N | |
3 | NAL_UINT_CODED_SLICE_TSA_R | |
4 | NAL_UINT_CODED_SLICE_STSA_N | |
5 | NAL_UINT_CODED_SLICE_STSA_R | |
6 | NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_N | |
7 | NAL_UNIT_CODED_SLICE_RADL_R | |
8 | NAL_UNIT_CODED_SLICE_RASL_N | |
9 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_RASL_R | |
10 ~ 15 | NAL_UNIT_RESERVED_X | 保留 |
16 | NAL_UNIT_CODED_SLICE_BLA_W_LP | 关键帧 |
17 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_BLA_W_RADL | |
18 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_BLA_N_LP | |
19 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_IDR_W_RADL | |
20 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_IDR_N_LP | |
21 | NAL_UNIT_CODE_SLICE_CRA | |
22 ~ 31 | NAL_UNIT_RESERVED_X | 保留 |
32 | NAL_UNIT_VPS | VPS(Video Paramater Set) |
33 | NAL_UNIT_SPS | SPS |
34 | NAL_UNIT_PPS | PPS |
35 | NAL_UNIT_ACCESS_UNIT_DELIMITER | |
36 | NAL_UNIT_EOS | |
37 | NAL_UNIT_EOB | |
38 | NAL_UNIT_FILLER_DATA | |
39 | NAL_UNIT_SEI | Prefix SEI |
40 | NAL_UNIT_SEI_SUFFIX | Suffix SEI |
41 ~ 47 | NAL_UNIT_RESERVED_X | 保留 |
48 ~ 63 | NAL_UNIT_UNSPECIFIED_X | 未规定 |
64 | NAL_UNIT_INVALID |
H.265的NALU类型是在信息头的第一个字节的第2到7位,所以判断H.265NALU类型的方法是将NALU第一个字节与0x7E进行与操作并右移一位,即:
NALU类型 = (NALU头第一字节 & 0x7E) >> 1
与H.264类似,H.265码流也有两种封装格式,一种是用起始码作为分界的Annex B格式,另一种则是在NALU头添加NALU长度前缀的格式,称为HVCC。