施耐德M340PLC canopen连接台达plc canopen模块

最新推荐文章于 2024-07-08 14:40:56 发布

峰740

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分类专栏：工业控制文章标签：施耐德M340与台达plc canopen通讯

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_19095125/article/details/82107619

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本文详细记录了施耐德M340PLC作为CanOpen主站连接台达PLC CanOpen从站时遇到的通讯配置问题。通过检查和修改EDS文件，特别是补充了1014、1016和1017等关键参数，最终实现两者间的正常通讯。这个过程对于面临类似问题的工程师具有参考价值。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

近日遇到一朋友，一直在研究，施耐德M340PLC canopen主站连接台达plc canopen模块，期间无数次的折腾改完EDS文件导入M340，M340侧一直就是配置错误，台达plc侧一直为A1,查手册为予操作模式。根据CIA301操作流程，
这里写图片描述

目前状态已经有通讯，多次尝试后认为台达EDS文件中，通讯参数子协议去规定参数不完全，造成系统无法进入操作状态。
经重新检查确认其中缺少定义
[1014]
ParameterName=COB-ID Emergency Message
ObjectType=7
AccessType=CONST
DataType=0x0007
PDOMapping=0
ObjFlags=0x00000000
DefaultValue=$NODEID+0x80

[1016]
SubNumber=0x02
ParameterName=Consumer Heartbeat time group
ObjectType=8
ObjFlags=0x00000000

[1016sub0]
ParameterName=Number of entries
ObjectType=7
AccessType=RO
DataType=0x0005
PDOMapping=0
ObjFlags=0x00000000
DefaultValue