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RSS订阅转载 Matlab定时器的使用
% 窗体打开时，先执行该函数function untitled3_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)handles.output = hObject;h=timer; %定时器handles.he=h; %将定时器放到全局变量中%set(handles.he,'ExecutionMode','single...
2019-07-14 10:36:25
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MFC程序执行过程剖析.docx
我们知道在WIN32API程序当中，程序的入口为WinMain函数，在这个函数当中我们完成注册窗口类，创建窗口，进入消息循环，最后由操作系统根据发送到程序窗口的消息调用程序的窗口函数。而在MFC程序当中我们不再能找到类似WinMain这样的程序入口，取而代之的是一系列派生类的声明和定义及一个CWinApp类派生而来的类的全局对象。CWinApp类被称之为应用程序对象类，在一个MFC程序当中只允许有一个应用程序对象。由于CWinApp的派生对象是全局的，因此这个对象的构造函数会在所有的其他代码运行之前被调用，而由于CWinApp类当中包含了HWND、HINSTANCE等句柄的存在，其构造函数就执
2020-09-28
多智能体系统事件触发仿真程序.rar
本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下，通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰，采用DOBC的方法来估计实际扰动，在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来，将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制，运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法，得到了分布式的事件触发条件. 最后，通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
2019-11-25
空空如也
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