qq_19336395的博客

原创 Linux问题记录单

在ROS2中，在类的定义中定义了串口指针，但未初始化，仅在打开/dev/ttyUSB0后，才会new一个串口对象。在解析函数中有一个判断串口是否有效，首先判断是否为空，此时可能退出，也可能不为空指针，若不为空则调用打开函数，并会触发bug。