51单片机定时器、计数器

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分类专栏： 51/STM32单片机文章标签： 51单片机单片机嵌入式硬件

于 2024-11-06 09:13:48 首次发布

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定时器、计数器，本质来说都是Timer同一个硬件模块的2中工作方式。

51单片机定时器详解

在 51 单片机中，定时器/计数器（Timer/Counter）是一个非常重要的功能模块，用于处理定时、计数和事件触发等任务。定时器可以在应用程序中产生周期性中断，常用于精确的时间延迟、事件计数等场合。本文将详细介绍51单片机中定时器的工作原理、模式及其应用场景。

1. 定时器/计数器简介

在 51 单片机中，定时器/计数器可以被配置为计时或计数模式：

定时模式：单片机内部的振荡器（通常由外部晶振提供时钟信号）驱动定时器按固定频率计数。
计数模式：定时器由外部输入信号触发，每检测到一个上升或下降沿时，计数器的值会增加1。

标准的 8051 单片机通常具有两个定时器：定时器 0 和 定时器 1，它们各自都有独立的寄存器和控制方式。在部分改进版 51 单片机中（如 8052），还增加了 定时器 2，功能更为丰富。

2. 定时器/计数器的寄存器结构

51 单片机的定时器由以下几个主要寄存器控制：

TMOD（Timer Mode）寄存器：用于选择定时器/计数器的工作模式和功能。
TCON（Timer Control）寄存器：用于控制定时器的启动和中断标志。
TH0、TL0 和 TH1、TL1：用于存储定时器 0 和定时器 1 的高 8 位和低 8 位数据。

TMOD 寄存器

TMOD 是一个 8 位寄存器，其结构如下：

位	7	6	5	4	3	2	1	0
说明	GATE1	C/T1	M1	M0	GATE0	C/T0	M1	M0

GATE：控制定时器是否受外部中断（INT0、INT1）控制。
C/T：控制定时器/计数器模式，0 为定时器模式，1 为计数器模式。
M1、M0：用于设置定时器的工作模式。

TCON 寄存器

TCON 是 8 位寄存器，定时器相关的主要控制位如下：

位	7	6	5	4	3	2	1	0
说明	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0

TF1、TF0：定时器1、0的溢出标志。
TR1、TR0：定时器1、0的启动控制位。

3. 定时器的工作模式

51单片机的定时器有 4 种工作模式，通过 TMOD 寄存器的 M1 和 M0 位来设置。

模式 0：13 位计数器模式

使用 8 位 THx 和 5 位 TLx，共计 13 位计数。
计数范围：0 到 8191。
适用于对精度要求不高的情况，因为计数范围相对较小。

模式 1：16 位计数器模式

使用 8 位的 THx 和 TLx，共 16 位计数。
计数范围：0 到 65535。
是最常用的模式，提供更大的计数范围和良好的精度。

模式 2：8 位自动重装模式

仅使用 TLx，THx 用于存储重装值。
当 TLx 溢出时，自动加载 THx 中的重装值。
适用于产生固定周期的中断。

模式 3：定时器 0 双 8 位定时模式

将定时器 0 分为两个独立的 8 位定时器 TL0 和 TH0。
适用于需要两个8位计数器的应用场景。

4. 定时器中断的原理

在定时器计数达到最大值并溢出时，会触发溢出中断，将对应的 TCON 中断标志（TF0、TF1）置位，同时触发相应的中断服务函数（ISR）。以下是实现一个定时器中断的基本步骤：

设置定时器模式：通过 TMOD 寄存器选择工作模式。
加载初始值：向 THx 和 TLx 寄存器写入初始值。
启动定时器：将 TRx 位设为 1。
开启中断：设置定时器中断允许位。
编写中断服务程序：在中断服务程序中处理溢出事件。

5. 定时器的常见应用场景

5.1 定时中断

定时器的最常见应用是生成固定周期的中断。例如，1ms 的定时中断可以通过以下公式确定初值：

[
初值 = 65536 - \frac{定时时间}{机器周期时间}
]

在 12MHz 的时钟频率下，机器周期时间为 1µs，若需 1ms 中断，则初值为：

[
初值 = 65536 - 1000 = 64536
]

代码实现如下：

#include <reg51.h>

void Timer0_Init() {
    TMOD |= 0x01;       // 选择定时器0的模式1（16位模式）
    TH0 = 0xFC;         // 加载初值高字节
    TL0 = 0x18;         // 加载初值低字节
    TR0 = 1;            // 启动定时器0
    ET0 = 1;            // 使能定时器0中断
    EA = 1;             // 使能总中断
}

void Timer0_ISR() interrupt 1 {
    TH0 = 0xFC;         // 重新加载初值
    TL0 = 0x18;
    // 处理代码，例如：翻转 LED 状态
    P1 = ~P1;
}

void main() {
    Timer0_Init();
    while(1);
}