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原创 自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备
书:《无人驾驶车辆模型预测控制》龚建伟(第二版)很多错误;《车辆动力学及控制》《vehicle dynamic and control》R.R。软件:matlab(2018a)、Carsim2016、ROS、Linux。自动驾驶技术:感知、决策、路径规划、控制。
2022-09-29 23:51:10
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空空如也
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