51单片机教程（十）- 独立按键输入

1、项目分析

• 单片机也需要人机交互，掌握常用的输入和输出设备非常必要。
• 本章选取了最常用的输入模块键盘来演示其典型程序的编制方法。

2、技术准备

1 独立键盘输入

• P3口第二功能表

• P3.0—P3.7: 双功能口（内置了上拉电阻） 它具有特定的第二功能。

• 在不使用它的第二功能时它就是普通的通用准双向I/O口。

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• 读端口和读引脚
  • 读端口：就是读Pn端口寄存器；
  • 读引脚：就是读该引脚在Pn端口寄存器中的对应位，通过引用Pn端口寄存器的值，或者引用Pn端口寄存器中的对应位，就可以实现读端口或者读引脚。
    
    

2 认识按键

• 轻触开关是一种电子开关，使用时,轻轻按开关按钮就可使开关接通，当松开手时,开关断开。
  
  
  

3 按键分类

• 键盘输入检测的基本方法：
  • 轮询法。

1. 独立按键

• 每一个按键对应每一个引脚，相当于一个按键控制一个引脚
  
  
  

2. 矩阵按键

• 矩阵按键能控制的东西比较多，使用的引脚也比较多，如果每一个按键控制一个引脚，那么需要16个引脚，若使用矩阵式键盘，则仅需1个引脚组即可，但程序设计相对复杂一些。
  
• 矩阵式键盘的识别方法

1. 逐列扫描法

1. 判断键盘是否按键按下，方法是向所有列线上输入低电平，再读入所有行信号，如果16个按键中任意一个按键被按下，则读入的行电平则不全为高；反之如无按键按下，则读入的行电平全为高。若S10被按下，则S10按键所在的行线2与列线1导通，则行线的电平被拉低，读入的行信号为低电平，则表示按键已经被按下（现还无法判断是S9、S10、S11、S12被按下）。
2. 逐列扫描判断具体的按键，方法是向列线上逐列送低电平，现送到列线0，列线1、2、3为高电平，读入的行电平的状态就显示了位于列线0的S1、S5、S9、S13四个按键的按键的状态。若键入的行值为全高，则表示无按键按下；在送到列线1，列线0、2、3为高电平，读入的行电平状态则显示S2、S6、S10、S14四个按键的按键的状态，依次类推，直到全部扫描完毕。
   
   

2. 行列反转法

• 基本原则：通过给行列端口输出两次相反的值，再分别读入的行值和列值进行 求和 或按位 或 运算，得到每个键的扫描码。

  1. 向所有的列线上输入低电平，列线输入2次相反的值。
  2. 读入行信号，如果16个按键中任意一个按键被按下，读入的行信号则不全为高，反之，则行信号则全为高，记录此刻的值。
  3. 向所有的列线上出高电平，行线输入低电平（行列反转），读入所有的列信号，记录此刻的值。
  4. 将行和列的值合并成扫描码。通过查找扫描码表的方法得出 “哪个按键被按下”。

• 具体实现过程：

  • 首先，给P1口输入0xf0，即：11110000，若S10按键被按下，则读入的P1的值为：11010000，在给P1赋相反的值0x0f，即：11110000，此时读入的P1口的值为：00001011，再次把读入的P1的值进行相加或按位 “或” 操作，得到：11011011，即0xdb，这个值是按键S1的扫描码，以此类推，得到其余15个按键的扫描码。
    
    
    

3 按键抖动

• 按键中有一个金属弹片，当按下按键时会挤压金属弹片来导通电流，而松手时金属弹片会弹回去，在其闭合、断开瞬间均有抖动过程，抖动时间一般在5—10ms。
• 按下和松手都会让金属弹片有抖动，这个抖动的电流是不稳定的，会影响程序对按键的判断。

• 解决方法
  1. 硬件处理方法：使用另一种没用抖动或者抖动频率小的硬件。
  2. 软件处理方法：使用程序来超过这个抖动，也就是用一个延迟函数来将这个按下的抖动时间消除（消抖）。
     
     

4 按键原理图

• 判断按键按下的实现方法

  

1. 先判断键是否按下，若按下了延时10 ms，跳过按下抖动期。
2. 再判断按键是否按下，若是说明按键真的按下了，否则说明是干扰信号，如果键真的按下了，则等待键释放，如果键释放了，延时10 ms，
3. 再判断键是否释放，若释放了，说明按键真的释放了，否则说明是干扰信号，如果按键真的释放了，说明一次完整的按键过程完成了。

3、项目实现

1 1个按键控制1个LED灯亮灭

• 实验要求
  • 按下K2 则LED1亮，再次按下LED1灭，如此循环。
    
    
• 实验分析
  • 判断按键是否按下，按下则对LED灯的状态取反。
    
    
• 实验代码

  #include <reg52.h>
  
  // 2、定义端口：按键/LED
  sbit key = P3^4;
  sbit led = P1^0;
  
  void delay(unsigned int v);
  
  void main()
  {
       
     while(1)
     {
       
     	// 3、判断按键是否按下：按下key对应的电平值为0
     	if(key == 0)
     	{
       
     		// 消抖 - 10ms
     		delay(1000);
     		
     		// 再次判断按键是否按下
     		if(key == 0)
     		{
       
     			// 按键是按下：电平值为0趋于稳定
     			
     			// 方法1：判断le