(Python)从零开始,简单快速学机器仿人视觉Opencv---第二节：OpenCV的视频操作

准备工作

使用库:
  numpy
  opencv

任务1 用摄像头捕获视频

cv2.VideoCapture() ：0为默认计算机默认摄像头，1可以更换来源；

import numpy as np
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while(True):
	#capture frame-by-frame
    ret , frame = cap.read()
    
    #our operation on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    #display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'):  #按q键退出
    	break
    	
#释放摄像头
cap.release()
#关闭所有的窗口
cv2.destroyAllWindows()

  当代码报错时，可以使用cap.isOpened()来检查是否成功初始化了，返回值是True，就没有问题，否则就要使用cap.open()。
  可以使用cap.get(propId)来获取视频的一些参数信息。propId可以是0到18之间的任何数，每一个数代表一个属性，自己可以尝试一下。
  其中一些值可以使用cap.set(propId,value)来修改，例如cap.get(3)和cap.get(4)来查看每一帧的宽和高，默认是640x480。我们可以使用ret=cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)来把宽和高改成320x240。

任务2 从文件中播放视频

  把设备索引号改成文件名即可。在播放每一帧时，使用cv2.waitKey()适当持续时间，一般可以设置25ms。

import numpy as np
import cv2
cap=cv2.VideoCapture('file.avi')#文件名及格式
while(True):
	#逐帧获取图像
    ret , frame = cap.read()
    
    #转换格式
    gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    #展示
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) &0xFF ==ord('q'):  #按q键退出
    	break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

  代码中尝试修改视频流的一些属性，有以下这些：（很少用到，可以直接跳过不看）

（很少用到，可以直接跳过不看）

任务3 保存视频

  创建一个VideoWrite的对象，确定输出文件名，指定FourCC编码，播放频率和帧的大小，最后是isColor标签True为彩色。
  FourCC是一个4字节码，用来确定视频的编码格式。

1.在Fedora中 : DIVX , XVID , MJPG , X264 , WMV1 , WMV2
XVID是最好的，MJPG是高尺寸视频，X264得到小尺寸视频

2.In Windows : DIVX

  设置FourCC格式时，原文里采用了cv2.VideoWriter_fourcc()这个函数，若运行程序的时候显示这个函数不存在，可以改用了cv2.cv.CV_FOURCC这个函数。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWriter('output.avi',fourcc, 20.0, (640,480))

while(cap.isOpened()):
    ret, frame = cap.read()
    if ret==True:
        frame = cv2.flip(frame,0)

        # write the flipped frame
        out.write(frame)

        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
    else:
        break

cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

总结

  （本系列每周不定期更新）