YoungTalk STM32入门第10,11步——通信接口

• 1.通信接口介绍
• 2.I²C总线
• 3.USART
• 4.SPI接口
• 5.CAN接口
• 6.USB接口

1.通信接口介绍

共计9个通信接口：2个I²C接口（支持SMBus/PMBus）;
3个USART接口（支持ISO7816接口，LIN,IrDA接口和调制解调控制）；
2个SPI接口（18M位/秒）；
1个CAN接口（2.0B主动）；
一个USB2.0全速接口；

2.I²C总线

所谓总线，就是一个主设备下面挂接多个从设备，通过一条通讯线通信。共有两个I²C总线接口，能工作在主模式或者从模式下。主模式即作为发送指令的一方，发送指令使从设备返回数据；从模式即作为接收指令返回数据的一方。并支持标准和快速模式通信传输。
I²C接口支持7位或者10位寻址。
可以使用DMA操作并支持SMbus总线2.0版/PMBus总线。
连接示意图：

I²C总线是板级总线，连接线一般不超过2米；I²C数据线需要加上2k的上拉电阻；所有设备与单片机需要共地。

3.USART

USART称为 通用同步/异步收发器，USART1接口通信速率可以达到4.5M位/秒，其他接口的通信速率可达2.25M位/秒。支持IrDA，SIR，ENDEC传输编解码，兼容SO7816的智能卡并提供LIN主/从的功能。所有USART接口都可以使用DMA操作。

——USART是通用同步/异步收发器（带同步时钟线USART_CK）
——UART是通用异步收发器（没有同步时钟线）
USART最常用模式为异步模式，所以二者差别不大。
——USART只是一种协议方式，根据电平不同分为RS232和RS485等。
二者区别如图：

4.SPI接口

SPI接口全称串行外设接口，在从或主模式下，全双工和半双工的通信速率可达18M位/秒。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式，所有的SPI接口都可以使用DMA操作。3位的预分频器可产生8种主模式频率。支持SD卡读写模式。
总结特点：
1.2个SPI
2.主从两种模式
3.可全双工和半双工
4.最大速度18M/s
5.3位的预分频器可设置8种主模式频率。
6.支持SD卡读写模式
7.支持MDA
连接示意图：

缺点：每个设备都需要接一个IO口。
优点：协议简单，速度快。

5.CAN接口

CAN接口全称控制器区域网络。不区分主从设备，每个设备都可以是主或者从。CAN接口兼容规范2.0A和2.0B（主动），速率高达1M/s。
总结特点：
1.有1个CAN总线
2.位速度最高1M位/s
3.11位标识符
4.29位扩展帧
5.3个发送邮箱
6.2个FIFO
7.3级14个滤波器
CAN的特点是：通信速度快，距离远，稳定，自动查错。
连接示意图：

6.USB接口

USB接口大家都比较熟悉了，全称通用串行总线。
特点总结：
1.1个USB接口
2.设备控制器
3.支持全速2.0， 12M位/S
4.有待机和唤醒功能
5.由内部PLL倍频器提供时钟
6.时钟必须由外部高速晶振产生
USB一般作用于PC机的从设备如鼠标，键盘，打印机之类。
连接示意图：

本篇只是对这几类接口的简单介绍，深入理解还需实践！