Qt Android 在平板中使用 SocketCan

        最近因为工作需要，要在一个安卓工业平板中使用socketCan。发现qt自带的有socketcan，但是需要平台支撑，需要在Linux内核中提前配好（猜测），具体参考qt帮助手册，关键词Using SocketCAN Plugin，记录一下我的摸索历程。

1.准备工作

1.我手中的一个工业安卓平板，已内置socketcan

2.qt serialbus源码，qt默认不安装

2.编译qt serialbus源码

官方源码github：https://github.com/qt/qtserialbus

在windows平台下，安装目录中能找到QtSerialBus

 但是在android的include下，却没有这个模块，查阅官方资料，发现不能在android平台使用socketcan插件，但是qt帮助手册里却说socketcan需要linux内核支持什么的，我寻思安卓不就是linux吗，为什么不能用，就开始尝试编译官方源码。

 下载解压后，就长这个样子，打开顶层pro，添加一个安卓构建，我这边的qt版本是5.15.2

 

 直接编译会有很多错误，找到错误一个个解决就ok了，基本上都是找不到头文件，在源码中找相应的头文件即可，最后，只剩下最后一个错误，make install，不用管，这时打开dubug目录，就已经看到编译好的文件了，一个个复制到qt安装目录即可，

注意：mkspecs目录下有两个子目录，module 和module-inst，qt目录下没有module-inst，所以我就复制了前者，但是后来发现前者引用的文件是我debug里面的文件，后者才是正解，怪不得我修改了debug的目录名，编译就不通过了。打开pri文件一看便知。

其实我一开始就采取编译源码的解决方案，也不知道哪里操作不对，serialbus模块还是无法使用，最后Google什么的折腾一大圈，就在要放弃的时候，想着再试最后一次，不行只好放弃了，然后就成功了。。。

所有复制完之后，就可以开始使用了，使用起来就很简单了，参考qt帮助手册，pro文件添加serialbus

 到这里终于能够检测到插件了，并且连接没有报错，感觉事情就已经成了！

但是，下面的编译信息却报错，无法加载库，socketcan！

好在我之前搜谷歌的时候，发现有个老外说，显示无法加载，但实际可以读写，我就有了个心理准备，不然，看到这样的报错，心得凉一半。。

关于qt的文章，国内还是太少太少了，特别是这种冷门的问题，我在百度是一个都搜不到，唉，还是得看Google。

 到这里就已经大功告成了，注册到qml，就可以开始写界面了。这里点击按钮发送56789

 接收也正常

 

难的在于对qt模块的理解和源码编译，我也是在不断的尝试中，对qt的理解越来越深，再次感叹qt的强大！