记录第一次发帖啦

第一次使用csdn编写自己学习的记录，以后会坚持使用，有什么问题解决了都会来分享的哈，希望多多交流哈。

细细数了一下，关注csdn也有好几个年头了，从最初的安装软件/插件教程，再到后来bug问题排除，再后来大学编程问题不理解等，再后来分析，搞无人机代码：包括对双层pid嵌套算法不理解，无人机受力分析得到加速度，四元数的使用疑惑，常见的滤波算法等(特此感谢当时的那位研究僧博主，解答了好多关于无人机代码的问题)，大多数问题都是在csdn找到解决办法，感谢csdn。
沉寂了好久，决定记录下自己以后学习遇到的问题，有时间也会整理以前做过的项目，顺便将以前的账号关注的博主转移下哈，csdn，起飞了。。