基于Cesium使高德地图、百度地图、腾讯地图与天地图无偏移叠加

需求的产生

在Cesium框架中，可以支持很多ImageryProvider，但是Viewer只用一个坐标系统，这就导致百度地图（BD09坐标系统）、高德地图（火星坐标系统）、腾讯地图（火星坐标系统）不能与天地图（接近于WGS84坐标系统的China2000）无偏移叠加。这就导致底图切换没有什么意义。

方法的探索

为了解决这个需求，我在网络找了好多资料，问了好多人，有不愿意告诉的，有根本不知道为啥这么做的，持续了两天时间的探索，心灰意冷，放弃了一天，那天晚上我又开始穿梭于github和gitee之间，终于找到了解决方案。苦心人，天不负！下面我将寻找答案的过程分享给大家。

1. 首先，是《Cesium 影像纠偏》，这篇博文给我指明了方向。但实现起来还是难度很大，继续找解决方案，因为我知道已经有几个厂商是实现了这个功能的，如火星科技、西部世界。
   
2. 在gitee上找到了开源项目vue-cesium，这个项目挺好的，在其主页上有几个厂商的友情链接。对于数字视觉不是很了解，去看了下他也实现了这个功能，去他的github看了一下，终于找到了答案。

经验总结

1. cesium接口：通过Cesium中ImageryProvider的tilingScheme的rectangleSouthwestInMeters，rectangleNortheastInMeters以及projection进行设置。通过tilingScheme.projection可以加载影像的时候动态纠偏。
2. 坐标转换库