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转载 ros 安装 qt creator plugin
步骤一:安装好ros,新建工作空间,在测试ros可以正常使用的情况下进行下一步;步骤二:安装qt creator ros plugin,详情请见开发者连接:https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/index.html步骤三:测试是否可以导入工作空间等功能。 ...
2018-05-18 17:09:25 314
转载 虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode
虚拟机Ubuntu16.04无法进入图形界面 The system is running in low-graphics mode安装的虚拟机Ubuntu16.04 64位本可以正常使用,在安装了许多软件包(caffe)后不知哪里配置出现问题,出现The system is running in low-graphics mode错误,尝试多种方法,以下方法适用: 1.Ctrl+ALT+F1 进入...
2018-05-18 09:39:01 199
转载 ROS: global_planner 整体解析
在目前的ROS版本中,机器人全局路径规划使用的是navfn包,这在move_base的默认参数中可以找到 base_global_planner (string, default: "navfn/NavfnROS")。而在navigation的源代码中还有一个global_planner的包,该包的源文件夹(navigation-hydro-devel\global_planner...
2018-04-14 17:53:01 591
ROS by example
2018-05-10
空空如也
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