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RSS订阅原创 Kronecker乘积“ ⊗ ”
矩阵A的Kronnecker积也叫张量积，或矩阵A与矩阵B的直积。如果A是一个 m x n 的矩阵，而B是一个 p x q 的矩阵，克罗内克积则是一个mp x nq 的矩阵
2015-01-21 16:40:18
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转载 四元数
四元数是最简单的超复数。复数是由实数加上元素 i 组成，其中i^2 = -1。 相似地，四元数都是由实数加上三个元素 i、j、k 组成，而且它们有如下的关系： i^2 = j^2 = k^2 = -1 , 每个四元数都是 1、i、j 和 k 的线性组合，即是四元数一般可表示为a + bi + cj + dk，其中a、b、c 、d是实数。
2015-01-21 16:13:45
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转载 Matlab [] {} () 大小中括号的用法
Matlab中经常会用到括号去引用某Array或者是cell的内容，但三者有什么具体区别呢？ [ ] 中括号用来构建向量(Vectors)或者是矩阵(Matrices)。如[6.9 9.64 sqrt(-1)] 就是一个有三个元素的向量。 [11 12 13; 21 22 23] 是一个二乘三的矩阵. 分号(;)用来结束一行。中括号的另一个作用是在函数中，分配输出参数。
2015-01-19 11:56:51
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原创 matlab自定义函数
M函数文件示例。本例演示：（A）编写一个画任意半径任意色彩线型的圆。（B）完整函数文件的基本结构。（C）函数文件各基本组成部分的作用。[exm07044_1.m]functionsa = exm07044_1(r,s)%CIRCLE ifnargin>2 error('输入宗量太多。');end;ifnar
2015-01-16 15:14:49
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原创 超定方程和最小二乘法
最小二乘法（又称最小平方法）是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达原理 在我们研究两个变量（x,y）之间的相互关系时，通常可以得到一系列成对的数
2015-01-14 10:29:20
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转载 苍蝇眼睛的特别之处
苍蝇眼睛的特别之处 大家可能都有这样的经验，当苍蝇停在桌面上，你用手去捕捉它时，会发明手还未落下，它早已飞离了这块“是非之地”。这是为什么呢，难道苍蝇背后还长了眼睛不成？科学家通过对苍蝇眼睛的研究发明：蝇眼十分特殊，共有5只。其中3只较小的是单眼，是感到亮度强弱的，另外2只为复眼，每只由许多六角形的视觉单位小眼组成。这众多的小眼都自成体系，有独立的光学系统和通向大脑的神经，这些小眼的视觉神
2015-01-13 17:46:18
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转载 光流法的介绍及C++实现
在空间中，运动可以用运动场描述。而在一个图像平面上，物体的运动往往是通过图像序列中不同图象灰度分布的不同体现的。从而，空间中的运动场转移到图像上就表示为光流场，光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势。 光流可以看作带有灰度的像素点在图像平面运动产生的瞬时速度场。下面我们推导光流方程： 假设E(x,y,t)为(x,y)点在时刻t的灰度（照度）。设t+dt
2015-01-13 15:29:37
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转载 rgb2gray原理
以R、G、B为轴建立空间直角坐标系，则RGB图的每个象素的颜色可以用该三维空间的一个点来表示，而Gray图的每个象素的颜色可以用直线R=G=B上的一个点来表示。于是rgb转gray图的本质就是寻找一个三维空间到一维空间的映射，最容易想到的就是射影（即过rgb空间的一个点向直线R=G=B做垂线），事实上Matlab也是这样做的，并且有Gray = 0.29900 * R
2015-01-12 15:35:39
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原创 Matlab函数
floor(X) ： 向负无穷方向取整。single(X) ： 将X向量变成单精度，存储空间减小，精度也减小。[FX,FY] = gradient(F) 返回矩阵F的数值梯度。FX 对应于x（水平）方向的差分dF/dx，FY对应于y（垂直）方向的差分dF/dy。 点之间的间隔假设为1，F 是一个向量的话, DF = gradient(F)是1-D 的梯度。
2015-01-12 14:33:50
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转载 尺度不变特征变换匹配算法详解Scale Invariant Feature Transform(SIFT)
转载自http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424zdd zddmail@gmail.com or (zddhub@gmail.com)对于初学者，从David G.Lowe的论文到实现，有许多鸿沟，本文帮你跨越。如果你学习SIFI得目的是为了做检索，也许OpenSSE更适合你，欢迎使用。1、SIFT综述
2015-01-12 11:48:10
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转载 Lucas-Kanade光流法
1. 光流的概念•空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度2. 光流法的原理•利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息，即光流光流的分类：稠密光流与稀疏光流（Lucus-Kanade算法）3. L-K光流Lucas-Kanada最初于1981年提出，该算法假设在一个小的
2015-01-10 17:20:35
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原创 Matlab滤波函数
filter2MATLAB图像处理工具箱提供了基于卷积的图象滤波函数filter2，filter2的语法格式为：Y = filter2(h,X)其中Y = filter2(h,X)返回图像X经滤波算子h滤波后的结果，默认返回图像Y与输入图像X大小相同。其实filter2和conv2是等价的。MATLAB在计算filter2时先将卷积核旋转180度，再调用conv2函数进行计算。
2015-01-10 11:28:10
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转载 Harris角点检测算法
Harris 角点检测算法是Harris 和Stephens 于1988 年在Moravec 算法的基础上提出基于信号的点特征提取方法，该方法计算图像X 方向和Y 方向上的梯度自相关函数相联系的矩阵M 及M 的两个特征值，而矩阵M 的特征值是自相关函数的一阶曲率，若两个曲率值都很高，则认为该点为角点。Harris 算法利用微分算子计算像素点在任意方向上的灰度变化，并计算目标像素点的角点响应函数值C
2015-01-09 14:54:49
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转载 图像金字塔
图像金字塔是多分辨率图像处理中的一项重要技术 。它实质上是根据原始图像构建出来的一个图像序列;序列中的每个图像称为一个层, 它们尺寸递减并均为原始图像的一个低分辨率表示 ;金字塔的相邻层之间, 分辨率一般相差两倍。最简单的一种是子抽样金字塔, 每一层图像由其前一层沿行、列两个方向等间隔抽样得到;其优点是构建速度快, 但生成的图像混淆显著, 像素对所在区域没有很好的代表性。均值金字塔则具有良好的视觉
2015-01-08 10:24:14
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转载 Keil_uvision_4基本使用教程
Keil C51 V9.00 即09年发布的最新版本uVision 4，版本外观改变比较大，可以使用以前的注册文件。如果全新安装，在VISTA或者WIN 7系统下，请使用管理员方式运行，然后注册即可无限制运行。注册方法： 1. 安装Keil C51 V9.00版本，即uV4 2. 打开uVision4，点击File---License Management.
2015-01-07 14:56:27
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空空如也
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