2021-6-7 嵌入式学习笔记4：嵌入式面试

买了块板子不到两个月，匆匆忙忙做了一些教学项目就跑去面试了，准备从魔都滚蛋了，地方虽好，穷逼留不下。写个博文记录一下面试题。

C语言

怎么将二进制数据解析成float

这个题当时我理解错了，之前看CSAPP时看到过，要通过什么IEEE制定的协议，将存储的数据按照、符号位、阶码、尾数、长度进行解析，当时我人傻了，这么深么？？？然后没说出来。后面又仔细回顾了一下面试官的问题，他描述的应该是某个地址中存着一个float型的数据，怎么对它进行解析。只要做过数据传输方面的小伙伴都应该熟悉这个问题，简直就是送分题。

最常用和简单的就是union，由于char数组和float的起始地址是一样的，用char数组接受读取的数据，直接输出成float型即可，在传输的时候还注意大小端的问题。

vloatile const inline

初学者的高频面试题，对于这个不熟的基本可以认为没怎么做过实际项目。因为常问的几个问题就是：

以下区别是啥？
const int a;    a是只读int变量
int const a;    a是只读int变量
const int *a;    a是指针，指向一个只读int变量，指向可以变
int * const a;    a是只读指针，指向int变量，指向不能变

一个参数既可以是const还可以是volatile吗？
可以，只读的状态寄存器

内敛函数的声明与定义。
C语言中，如果一些函数被频繁的调用，不断地用函数入栈，即函数栈，则会造成栈空间或者栈内存的大量消耗，为了解决这个问题，特别的引入了inline关键字，表示为内联函数。
关键字inline必须与函数的定义体放在一起，才能使函数成为内联函数，仅仅将inline放在函数声明前面不起作用。
inline的展开与否是由编译器决定，inline只是告诉编译器，这个函数可以被展开。

对于const，写作常量，读作只读。建议将其理解为只允许程序去读，说白了就是不能变。

而volatile是说这变量可能会被意想不到地改变，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。

linux

这块问的就很杂了，基本把基础知识过了一个遍，我就把问题都记录一下。

1. 内核空间与用户空间
2. 自旋锁，互斥锁，信号量，顺序锁。自旋锁单CPU和多CPU有啥区别，交叉着中断方面的知识。
3. platform总线
4. 说一个你熟悉的硬件总线（i2c，usb等），并简述下在linux驱动中的相关模型。
5. kmalloc,vmalloc。配合着高端内存、线性区的知识回答。
6. 中断下半部的三种机制
7. contain_of
8. RCU
9. 有没有遇见硬件问题导致死机？怎么解决？

还有其他的没记住，当时问的忒多了，怼了一个小时。其中涉及到临界区和临界资源方面的问题，都要配合中断和抢占(进程调度相关知识)进行理解。

进程的话我整理了一个框图，基于5.4内核，有兴趣的可以看看。基于陈华才的《用芯探核》写的读书笔记。

最后强力推荐两本书，一本就是提到的CSAPP，真的是干咱这行的枕边书。不求读透，能懂个80%就很牛逼了。之前听宋宝华讲进程调度时，提到过缺页异常的处理，在处理时要对数据复制两次，当时只是大概有个印象，原因是啥没理解。后来看了CSAPP中的异常控制流那一节，才恍然大悟，神书，真的是神书。还有一本是有关嵌入式开发的，之前看的是宋宝华的那本书，后面同事推荐了一本，读了之后相见恨晚，《深入Linux 设备驱动程序内核机制 陈学松著》。这本书相当相当不错，基础知识方面讲的很细，特别适合新人看。