Java版esc/pos指令打印图片

将图像转换为ESC/POS的字节流通常涉及到以下步骤：

1. 将图像转换为位图
2. 将位图转换为黑白色彩模式
3. 压缩位图数据并打包为ESC/POS的指令格式

下面是一个简单的Java程序，可以将PNG格式的图像转换为ESC/POS字节流：

import java.awt.image.BufferedImage;
import java.awt.Graphics2D;
import java.awt.Color;
import java.io.ByteArrayOutputStream;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;

public class EscPosImageParser {

  /**
   * 将图片转换为 ESC/POS 指令流
   * @param path 图片路径
   * @return ESC/POS 指令流
   */
  public static byte[] convertImage(String path) throws IOException {
    BufferedImage image = ImageIO.read(new File(path)); // 读取图片文件
    byte[] data = convertImage(image);
    return data;
  }

  /**
   * 将图像转换为黑白位图后，再转换为 ESC/POS 指令流
   * @param image 图像
   * @return ESC/POS 指令流
   */
  public static byte[] convertImage(BufferedImage image) throws IOException {
    int width = image.getWidth();
    int height = image.getHeight();
    int[] pixels = image.getRGB(0, 0, width, height, null, 0, width);
    ByteArrayOutputStream out = new ByteArrayOutputStream();

    // 设置位图打印模式
    out.write(new byte[] { 0x1B, 0x33, 0x00 });

    // 将位图横向压缩至宽度的整数倍
    int dw = (width + 7) / 8 * 8;
    int dh = height;
    byte[] buffer = new byte[dw * dh];
    for (int y = 0; y < height; y++) {
      for (int x = 0; x < width; x++) {
        int color = pixels[y * width + x];
        int gray = (int) (0.299 * ((color >> 16) & 0xFF) + 0.587 * ((color >> 8) & 0xFF) + 0.114 * (color & 0xFF));
        int index = y * dw + x / 8;
        if (gray < 128) {
          buffer[index] |= (0x80 >> (x % 8));
        }
      }
    }

    // 循环打印位图的每个行
    for (int i = 0; i < dh; i += 256) {
      int len = Math.min(256, dh - i);
      // 设置位图打印区域
      out.write(new byte[] { 0x1B, 0x2A, 0x21, (byte) (dw % 256), (byte) (dw / 256), 0x00, (byte) len });
      // 写入位图数据
      out.write(buffer, i * dw, len * dw);
    }

    // 打印并进纸
    out.write(new byte[] { 0x0A, 0x1D, 0x56, 0x41, 0x01 });
    return out.toByteArray();
  }
}

上面代码将图片数据读取到一个BufferedImage对象中。接下来，convertImage函数将创建一个字节数组输出流out，设置位图打印模式（0x1B 0x33 0x00），将原始图像数据转换为黑白位图，压缩位图数据，然后将其循环打印到打印机中（由于ESC/POS有限制，每个位图数据块的高度限制为256个像素）。在循环打印位图的每个行之后，函数会追加一个进纸和换行的指令，以便继续打印下一个张纸