三菱Q系列PLC ,QD77MS16走总线控制伺服 程序结构清晰明了,通俗易懂,8个伺服,PLC程序有完整的注释,有伺服设定参数,三菱触摸屏程序,电气BOM ,电气I/O表,完整的电气图纸,EPLAN画的.