进程间通信常见方式-信号

进程间通信常见方式-信号

学习目标：

熟练使用信号捕捉函数signal。
熟练使用信号捕捉函数sigaction
熟练掌握使用信号完成子进程的回收

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信号：

信号的特质：信号是软件层面上的“中断”，一旦信号产生，无论程序执行到什么位置，必须立即停止运行，处理信号，处理结束，再继续执行后续指令。
信号的相关概念：

• 按键产生
• 系统调用产生
• 软件条件产生
• 硬件异常产生
• 命令产生

概念：

• 未决：产生与递达之间的状态。
• 递达：产生并且送达到进程，直接被内核处理。
• 信号处理方式：执行默认处理动作、忽略、捕捉（自定义）。
• 阻塞信号集（信号屏蔽字），本质：位图，用来记录信号的屏蔽状态。一旦被屏蔽的信号，再解除屏蔽之前，一直处于未决态。
• 未决信号集，本质：位图，用来记录信号的处理状态。该信号集中的信号，表示已经产生，但未被处理。

信号4要素：
- 信号使用之前，应先确定四要素，而后再用
- 编号、名称、对应事件、默认处理动作。
信号的编号：信号定义在signal.h头文件中。
如下：

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kill命令和kill函数：

kill命令：kill命令用来给某个进程发送信号。

kill [options] <pid> [...]

kill函数：给指定进程发送指定信号。

int kill(pid_t pid,int signum);

参数
pid：

• > 0：发送信号给指定进程。
• = 0：发送信号给调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。
• < -1：取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有成员。
• = -1：发送信号给有权限发送的所有进程。

signum:代发送的信号

返回值
成功：0
失败：-1，设置相应的errno

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alarm函数：

alarm函数：在进程中设置一个定时器，当定时器指定的时间到时，它向进程发送SIGALRM信号。设置忽略或不捕捉该信号，如果采用默认方式其动作是终止该调用该alarm函数的进程。（使用自然计时法）

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

参数
seconds：定时秒数
返回值
成功: 上次定时剩余时间。
无错误现象

alarm(0)；取消闹钟

time命令：查看程序执行时间。实际时间 = 用户时间 + 内核时间 + 等待时间

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setitimer函数：

setitimer函数：实现精度较高的定时功能。

int setitimer(int which,const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value);

参数
which：

• ITIMER_REAL：采用自然计时（SIGALRM）
• ITIMER_VIRTUAL：采用用户空间计时（SIGVTALRM）。
• ITIMER_PROF：采用内核 + 用户空间计时（SIGPROF）。

new_value：定时秒数 。
old_value：传出参数：上次定时剩余时间。

返回值
成功：0
失败：-1，设置相应的errno

struct itimerval 类型：

struct itimerval{
  struct timeval it_interval; //周期定时秒数
  struct timeval it_value;    //第一次定时描述
}

struct timeval类型：

struct timeval{
   time_t       tv_sec; //秒
   suseconds_t  tv_usec;//微秒
}

time命令：查看程序执行时间。实际时间 = 用户时间 + 内核时间 + 等待时间

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信号集操作函数：

sigset_t set;//自定义信号集
sigemptyset(sigset_t *set);//清空信号集
sigfillset(sigset_t *set);//全部置1
sigaddset(sigset_t *set,int signum);//将一个信号添加到集合中
sigdelset(sigset_t *set,int signum);//将一个信号从集合中移除
sigismember(sigset_t *set,int signum);//判断一个信号是否在集合中。（在 1， 不在 0）

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sigprocmask函数：

sigprocmask函数：用于改变进程的当前阻塞信号集，也可以用来检测当前进程的信号掩码。

int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,struct sigset_t *oldset);

参数
how：

• SIG_BLOCK：设置阻塞
• SIG_UNBLOCK：取消阻塞。
• SIG_SETMASK：用自定义set替换mask。

set：自定义set。
oldset：旧的maskt。

返回值
成功：0
失败：-1，设置相应的errno

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sigpending函数：

sigpending函数：返回在送往进程的时候被阻塞挂起的信号集。

int sigpending(sigset_t *set);

参数
set：传出的未决信号集。

返回值
成功：0
失败：-1，设置相应的errno

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signal函数：

signal函数：组测一个信号捕捉函数。

typedef void(*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

参数
signum：待发送的信号。
handler：处理的方式。
返回值
成功：该函数返回信号处理程序之前的值。
失败：SIG_ERR

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sigaction函数：

sigaction函数：查询或设置信号处理方式。

int sigaction(int signum,const struct sigaction *act,struct *oldact);

参数
signum：待发送的信号。
act：传入参数，新的处理方式。
oldact：传出参数，旧的处理方式。
返回值
成功：0
失败：-1，设置相应的errno

struct sigaction 类型：

struct sigaction{
  void (*sa_handler)(int); //新的信号处理函数
  void (*sa_sigaction)(int,siginfo_t*,void *); 
  sigset_t sa_mask;//用来设置处理该信号时暂时将sa_mask指定的信号集搁置
  int sa_flags;//用来设置信号处理的其他相关操作，下列的数值可用。  
 /***********************************************
   SA_RESETHAND：当调用信号处理函数时，将信号的处理函数重置为缺省值SIG_DFL
   SA_RESTART：如果信号中断了进程的某个系统调用，则系统自动启动该系统调用
   SA_NODEFER：一般情况，当信号处理函数运行时，内核将阻塞该给定信号。但是如果设置了SA_NODEFER标记，那么在该信号处理函数运行时，内核将不会处理阻塞该信号。
***********************************************/
  void (*sa_restorer)(void);//此参数没有使用  
}

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信号捕捉特性：

• 捕捉函数执行期间，信号屏蔽字，有mask–>sa_mask，捕捉函数执行结束，恢复回mask
• 捕捉函数执行期间，本信号自动被屏蔽(sa_flags = 0)
• 捕捉函数执行期间，被屏蔽信号多次发送，接触屏蔽后只处理一次！

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中断系统调用：

系统调用可分为两类，慢速系统调用和其他系统调用

• 慢速系统调用，可能会使进程永远阻塞的一类，如果在阻塞期间收到一个信号，该系统调用就被中断，不再继续执行（早期），也可以设定系统调用是否重启。如：read、write、pause、wait…
• 其他系统调用：getpid、getppid、fork…

慢速系统调用被中断的相关行为，实际上就是pause行为。如：read

• 想中断pause，信号不能被屏蔽
• 信号处理方式必须是捕捉（默认、忽略都不行）
• 中断后返回-1，设置errno为EINTR（表示被信号中断）可修改sa_flags参数来设置被信号中断后系统调用是否重启。SA_INTERRURT不重启，SA_RESTART重启。
• sa_flags还有很多可选参数，适用于不同情况。如：捕捉信号后，在执行函数期间，不希望自动阻塞该信号，可将sa_flags设置为SA_NODEFER，除非sa_mask中包含该信号。

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补充：

信号捕捉

sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);

参数
set：传出的未决信号集。

返回值
成功：0
失败：-1，设置相应的errno

发信号函数

int raise(int sig);
void abort(void);

内核实现信号捕捉过程：

SIGCHLD信号产生条件：

• 子进程终止时
• 子进程接收到SIGSTOP信号停止时
• 子进程处于停止态，接收到SIGCONT后唤醒时

信号表：

取值	名称	解释	默认动作
1	SIGHUP	挂起
2	SIGINT	中断
3	SIGQUIT	退出
4	SIGILL	非法指令
5	SIGTARP	断点或陷阱指令
6	SIGABRT	abort发出的信号
7	SIGBUS	非法内存访问
8	SIGFPE	浮点异常
9	SIGKILL	kill信号	不能被忽略、处理和阻塞
10	SIGUSR1	用户信号1
11	SIGSEGV	无效内存访问
12	SIGUSR2	用户信号2
13	SIGPIPE	管道破损，没有读端的管道写数据
14	SIGALRM	alarm发出的信号
15	SIGTERM	终止信号
16	SIGSTKFLT	栈溢出
17	SIGCHLD	子进程退出	默认忽略
18	SIGCONT	进程继续
19	SIGSTOP	进程停止	不能被忽略、处理和阻塞
20	SIGSTP	进程停止
21	SIGTTIN	进程停止，后台进程从终端读数据时
22	SIGTTOU	进程停止，后台进程想从终端写数据时
23	SIGURG	I/O有紧急数据到达当前进程	默认忽略
24	SIGXCPU	进程的CPU时间片到期
25	SIGXFSZ	文件大小的超出上限
26	SIGVTALRM	虚拟时钟超时
27	SIGPROF	profile时钟超时
28	SIGWINCH	窗口大小改变	默认忽略
29	SIGIO	I/O相关
30	SIGPWR	关机	默认忽略
31	SIGSYS	系统调用异常

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