51单片机串口组网

模仿I2C协议利用串口组网

先祭上代码
书上郭天祥的代码有点问题，没法进行通信，但是程序流程图是对的。
我百度过关于51单片机串口多机组网资料，除了郭天祥的代码目前没看到有其他的资料。
我在郭天祥的基础上再改进一下

单片机连接方式

主机通信流程图

主机代码

/***单片机串口组网
*		主机程序
*		MASTER
*
***/

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define SLAVE 0x02
#define BN 16

uchar rbuf[16];
uchar tbuf[16]={
   "master transmit"};

void err(void)//发送复位信号
{
   
	SBUF = 0xff;
	while(TI!=1);
	TI = 0;
}



uchar master(uchar addr,uchar command)
{
   
	uchar aa,i,p;
	while(1)
	{
   
		SBUF = SLAVE;//呼叫从机地址
		while(TI!=1);
			TI = 0;
		while(RI!=1);//等待从机响应
			RI = 0;		
		
		if(SBUF!=addr)//如果地址错误，发送复位信号
		{
   
			err();
		}
		
		else	//发送完地址发送数据
		{
   
			TB8 = 0;//清除地址标志,变为数字标志	
			
			SBUF = command;//发命令
			while(TI!=1);
				TI = 0;
			while(RI!=1);//等待从机响应
				RI = 0;		
			//读取返回的数据
			aa = SBUF;		//接收从机返回的状态
			if((aa&0x08)==0x08)//若命令未接收，发送复位信号
			{
   
				TB8 = 1;
				err();
			}
			
			else
			{
   
				if(command==0x01)//是发送命令
				{
   
					//************
					if((aa&0x01)==0x01)//从机准备好接收
					{
   
						do