【图形学】
莫干
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
旋转矩阵
参考:https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix原创 2017-06-08 11:21:30 · 571 阅读 · 0 评论 -
三维数学基础之坐标系、向量、矩阵
转载自:http://blog.csdn.net/iosevanhuang/article/details/9052165一、计算机图形学计算机图形学(Computer Graphics)是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器的栅格形式的科学。其广泛应用于游戏、动画、仿真、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等领域。在数学之中,研究自然数和整数的领域转载 2017-06-14 10:41:45 · 14062 阅读 · 0 评论 -
基与坐标系(阅读《理解矩阵》笔记)
假设线性子空间的基B={v1,v2,...,vk}, 向量 a = v1c1+v2c2+...+vkck,那么(c1,c2,...,ck)即为a基于B的坐标。换句话说,坐标是向量在某组基下的表示。此时,我们称B定义了一个坐标系。如果一组向量彼此线性无关,那么它们就可以成为度量这个线性空间的一组基,从而事实上成为一个坐标系,其中每一个向量都躺在一根坐标轴上,并且成为那跟坐标轴的基本度量单位(原创 2017-06-12 15:41:14 · 7218 阅读 · 0 评论 -
写在前面
在孟岩老师《理解矩阵》一文中看到一句话: “长期以来,我在阅读中一见矩阵,就如同阿Q见到了假洋鬼子,揉揉额角就绕道走。”以前学习线性代数、矩阵论等数学课程时,书我是看不懂,老师的课也听不懂,最后只是通过做习题,套标准答案把考试糊弄过去 了,却一点也没有理解这些课程。最近看了《理解矩阵》一文,对矩阵相乘等一些概念稍微有了一点拨云见日的感觉。三维图像处理和机器人控制理论中,矩阵的地位至原创 2017-06-08 10:48:58 · 277 阅读 · 0 评论 -
图像坐标系中对象的平移旋转等运动为什么要放在齐次坐标下描述
摘自《计算机图像学(OpenGL版)》原创 2017-06-14 08:42:39 · 1158 阅读 · 0 评论 -
相机成像时远小近大的数学原理
假设相机模型为小孔成像,为了方便,将像平面移动至相机和物体之间。从下图中可知,同一个物体,位于近处时在像平面上投影的大小显然要大于位于远处时的投影大小。原创 2017-06-15 13:36:22 · 4550 阅读 · 0 评论