关于回调函数重复触发如何解决的

Quieeeet

已于 2023-06-07 23:41:20 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： c++ c语言 stm32

于 2023-06-07 20:49:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20228957/article/details/131095783

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文章介绍了防止传感器功能回调函数多次触发的三种方法：使用闭包、计数器和状态机。闭包通过递归调用来限制回调执行次数；计数器在达到特定阈值后阻止回调；状态机则根据状态转换控制回调执行。示例代码分别展示了闭包和状态机的实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

遇到某些传感器触发后操作功能回调函数会多次触发

1.使用闭包：闭包是一个函数和其相关的引用环境的组合。通过将回调函数作为参数传递给另一个函数，并在该函数内部定义一个闭包来保存该回调函数及其引用环境，可以确保回调函数只被触发一次。

2.使用计数器：可以在回调函数中添加一个计数器，每次调用回调函数时递增计数器的值。当计数器的值达到指定阈值时，停止调用回调函数。这种方法需要手动维护计数器的值，并且可能会导致性能问题。

3.使用状态机：状态机是一种用于处理事件和状态转换的模型。可以将回调函数作为状态机的事件处理程序，并在每个状态转换时检查是否已经触发了回调函数。如果已经触发了回调函数，则不再执行该回调函数。这种方法需要手动实现状态机，并且可能会导致代码复杂度增加。

无论使用哪种方法，都需要仔细考虑如何设计和实现回调函数以确保它们只被触发一次。

闭包：


#include <stdio.h>

// 定义一个闭包函数，用于保存回调函数及其引用环境
typedef void (*Callback)(int);

void callback_wrapper(Callback callback, int count) {
    if (count == 0) {
        // 如果计数器为0,则执行回调函数
        callback(count);
    } else {
        // 否则递归调用自身，并将计数器减1
        callback_wrapper(callback, count-1);
    }
}

// 定义一个回调函数，用于在计数器为0时执行
void my_callback(int count) {
    printf("Callback called with count %d\n", count);
}

int main() {
    int counter = 5;
    // 将回调函数和计数器作为参数传递给闭包函数
    callback_wrapper(my_callback, counter);
    return 0;
}

状态机：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

typedef enum {
    STATE_IDLE,
    STATE_WALKING,
    STATE_RUNNING,
    STATE_JUMPING,
    STATE_FALLING
} State;

typedef struct {
    State state;
} StateMachine;

void handle_event(StateMachine *sm, int event) {
    switch (event) {
        case 1:
            sm->state = STATE_WALKING;
            break;
        case 2:
            sm->state = STATE_RUNNING;
            break;
        case 3:
            sm->state = STATE_JUMPING;
            break;
        case 4:
            sm->state = STATE_FALLING;
            break;
        default:
            printf("Unknown event\n");
    }
}

int main() {
    StateMachine sm;
    sm.state = STATE_IDLE;
    int event;
    while (1) {
        printf("Current state: %d\n", sm.state);
        scanf("%d", &event);
        handle_event(&sm, event);
    }
    return 0;
}