协处理器和协处理器指令

1 协处理器cp15操作指令

• mcr & mrc
• mrc用于读取CP15中的寄存器
• mcr用于写入CP15中的寄存器

2 什么是协处理器

• SoC内部另一处理核心，协助主CPU实现某些功能，被主CPU调用执行一定任务。
• ARM设计上支持多达16个协处理器，但是一般SoC只实现其中的CP15（cp：coprocessor）。
• 协处理器和MMU、cache、TLB等处理有关，功能上和操作系统的虚拟地址映射、cache管理等有关。

3 MRC & MCR的使用方法

mcr{<cond>} p15, <opcode_1>, <Rd>, <Crn>, <Crm>, {<opcode_2>}

• {<cond>}为指令执行的条件码。
• opcode_1：对于cp15永远为0
• Rd：ARM的普通寄存器
• Crn：cp15的寄存器，合法值是c0～c15
• Crm：cp15的寄存器，一般均设为c0
• opcode_2：一般省略或为0

举例（来自于uboot）

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
orr r0, r0, #1
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

4 协处理器学习要点

• 不必深究，将uboot中和kernel中起始代码中的一般操作搞明白即可。
• 只看一般用法，不详细区分参数细节，否则会陷入很多复杂未知中。
• 关键在于理解，而不在于记住。