linux内核的I2C子系统详解

5.9.6.1、I2C总线汇总概览
(1)三根通信线：SCL、SDA、GND
(2)同步、串行、电平、低速、近距离
(3)总线式结构，支持多个设备挂接在同一条总线上
(4)主从式结构，通信双方必须一个为主（master）一个为从（slave），主设备掌握每次通信的主动权，从设备按照主设备的节奏被动响应。每个从设备在总线中有唯一的地址（slave address），主设备通过从地址找到自己要通信的从设备（本质是广播）。
(5)I2C主要用途就是主SoC和外围设备之间的通信，最大优势是可以在总线上扩展多个外围设备的支持。常见的各种物联网传感器芯片（如gsensor、温度、湿度、光强度、酸碱度、烟雾浓度、压力等）均使用I2C接口和主SoC进行连接。
(6)电容触摸屏芯片的多个引脚构成2个接口。一个接口是I2C的，负责和主SoC连接（本身作为从设备），主SoC通过该接口初始化及控制电容触摸屏芯片、芯片通过该接口向SoC汇报触摸事件的信息（触摸坐标等），我们使用电容触摸屏时重点关注的是这个接口；另一个接口是电容触摸板的管理接口，电容触摸屏芯片通过该接口来控制触摸板硬件。该接口是电容触摸屏公司关心的，他们的触摸屏芯片内部固件编程要处理这部分，我们使用电容触摸屏的人并不关心这里。
5.9.6.2、linux内核的I2C驱动框架总览
(1)I2C驱动框架的主要目标是：让驱动开发者可以在内核中方便的添加自己的I2C设备的驱动程序，从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件
(2)源码中I2C相关的驱动均位于：drivers/i2c目录下。linux系统提供2种I2C驱动实现方法：第一种叫i2c-dev，对应drivers/i2c/i2c-dev.c，这种方法只是封装了主机（I2C master，一般是SoC中内置的I2C控制器）的I2C基本操作，并且向应用层提供相应的操作接口，应用层代码需要自己去实现对slave的控制和操作，所以这种I2C驱动相当于只是提供给应用层可以访问slave硬件设备的接口，本身并未对硬件做任何操作，应用需要实现对硬件的操作，因此写应用的人必须对硬件非常了解，其实相当于传统的驱动中干的活儿丢给应用去做了，所以这种I2C驱动又叫做“应用层驱动”，这种方式并不主流，它的优势是把差异化都放在应用中，这样在设备比较难缠（尤其是slave是非标准I2C时）时不用动驱动，而只需要修改应用就可以实现对各种设备的驱动。这种驱动在驱动层很简单（就是i2c-dev.c）我们就不分析了。
(3)第二种I2C驱动是所有的代码都放在驱动层实现，直接向应用层提供最终结果。应用层甚至不需要知道这里面有I2C存在，譬如电容式触摸屏驱动，直接向应用层提供/dev/input/event1的操作接口，应用层编程的人根本不知道event1中涉及到了I2C。这种是我们后续分析的重点。

5.9.8.linux内核的I2C子系统详解3
5.9.8.1、I2C子系统的4个关键结构体
(1)struct i2c_adapter I2C适配器
(2)struct i2c_algorithm I2C算法
(3)struct i2c_client I2C（从机）设备信息
(4)struct i2c_driver I2C（从机）设备驱动
5.9.8.2、关键文件
(1)i2c-core.c（为各部分提供操作接口，与硬件操作无关）
(2)busses目录（各种芯片adapter的驱动）
(3)algos目录

5.9.9.linux内核的I2C子系统详解4
5.9.9.1、i2c-core.c初步分析
(1)smbus代码略过
(2)模块加载和卸载:bus_register(&i2c_bus_type);
5.9.9.2、I2C总线的匹配机制
(1)match函数
(2)probe函数
总结：I2C总线上有2条分支：i2c_client链和i2c_driver链，当任何一个driver或者client去注册时，I2C总线都会调用match函数去对client.name和driver.id_table.name进行循环匹配。如果driver.id_table中所有的id都匹配不上则说明client并没有找到一个对应的driver，没了；如果匹配上了则标明client和driver是适用的，那么I2C总线会调用自身的probe函数，自身的probe函数又会调用driver中提供的probe函数，driver中的probe函数会对设备进行硬件初始化和后续工作。
5.9.9.3、核心层开放给其他部分的注册接口
(1)i2c_add_adapter/i2c_add_numbered_adapter 注册adapter的
(2)i2c_add_driver 注册driver的
(3)i2c_new_device 注册client的