【DP+单调队列】瑰丽华尔兹

【题意】
给定一个n行m列的矩阵，矩阵的某些方格上有障碍物。一个人从给定起点开始滑行，每次滑行都有一个滑行方向，你可以在0-ci之中选择这次滑行长度。滑行过程中不能碰到障碍物。求最长的滑行距离。
n,m,滑行次数k<=200。ci之和<=40000。
【思路】
参考这篇文章
然而不会实现…膜hzwer的代码。
【代码】

#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define MAXN 210
#define inf 1000000000
using namespace std;
inline int read()
{
    int ans=0,f=1;char x=getchar();
    while(x<'0'||x>'9')
    {
        if(x=='-')f=-1;
        x=getchar();
    }
    while(x>='0'&&x<='9')
    {
        ans=ans*10+x-'0';
        x=getchar();
    }
    return ans*f;
}
struct node
{
    int val,loc;
}q[MAXN];
char ss[MAXN];
bool map[MAXN][MAXN];
int n,m,sx,sy,t;
int head,tail;
int f[MAXN][MAXN][MAXN];
int fx[]={0,-1,1,0,0};
int fy[]={0,0,0,-1,1};
int ans=-1;
void push(int now,int val)
{
    if(val==-inf)return ;
    while(head<=tail&&val-now>q[tail].val)tail--;
    tail++;
    q[tail].val=val-now;
    q[tail].loc=now;
    return ;
}
void dp(int p,int x,int y,int d,int T)
{
    head=1;tail=0;
    int now=1;
    while(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m)
    {
        if(!map[x][y])
            head=1,tail=0;
        else push(now,f[p-1][x][y]);
        while(now-q[head].loc>T&&head<=tail)head++;
        if(head<=tail)f[p][x][y]=q[head].val+now;
        else f[p][x][y]=-inf;
        ans=max(ans,f[p][x][y]);
        x+=fx[d];y+=fy[d];
        now++;
    }
    return ;
}
int main()
{
    n=read();m=read();sx=read();sy=read();t=read();
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        scanf("%s",ss+1);
        for(int j=1;j<=m;j++)
        {
            map[i][j] = ss[j]=='.'?true:false;
            f[0][i][j] = -inf;
        }
    }
    f[0][sx][sy]=0;
    for(int i=1;i<=t;i++)
    {
        int x=read(),y=read(),d=read();
        if(d==1)for(int j=1;j<=m;j++)dp(i,n,j,d,y-x+1);
        if(d==2)for(int j=1;j<=m;j++)dp(i,1,j,d,y-x+1);
        if(d==3)for(int j=1;j<=n;j++)dp(i,j,m,d,y-x+1);
        if(d==4)for(int j=1;j<=n;j++)dp(i,j,1,d,y-x+1);
    }
    printf("%d\n",ans);
    return 0;
}