动态链接dlopen/dlclose/..

dlopen，dlsym,dlclose可以在不去link shared library的前提下，在runtime时调用shared library里面的函数.这样可以实现shared library的覆盖或是省略编译阶段的链接检查.但dlopen/dlclose要谨慎使用,尤其是有些写的不是很好的shared library.

动态链接函数操作（显式运行时链接）主要包含头文件dlfcn.h，涉及的常用的函数主要有dlopen，dlysm，dlclose。主要作用是从动态库中加载函数到程序中使用，好处是编译的时候不需要链接动态库
dlopen函数负责动态链接并打开指定动态库
dlsym函数负责动态加载符号（函数），第一个参数是句柄（由dlopen时返回的），第二个参数就是给定的函数名称
动态链接函数(dlopen/dlsym/dlclose)使用总结-CSDN博客

为了使程序方便扩展，具备通用性，可以采用插件形式。采用异步事件驱动模型，保证主程序逻辑不变，将各个业务已动态链接库的形式加载进来，这就是所谓的插件。linux提供了加载和处理动态链接库的系统调用，非常方便

内存释放
dlsym 获取函数指针，这些指针可能指向库内存中的符号，dlclose 一旦库被卸载，这些指针将变得不再有效

dlopen 本身并不直接负责分配内存，它只是用来加载库文件。在调用 dlopen 之后，你可以使用 dlsym 获取函数指针，并调用这些函数

dlopen 时遇到了内存分配问题，很可能是因为你在加载的库中调用了分配内存的函数（如 malloc 或 calloc），或者是在库中的某个函数内部发生了内存泄漏或不当的内存操作

确认是否有内存泄漏：使用工具（如 Valgrind）检查代码中是否有未释放的内存分配（待尝试）

函数指针为空，直接释放句柄