只要思想不滑坡，想法总比问题多。

 &emsp；最近关于一个void fun(uint8_t *buf, uint8_t size){ uint8_t i; uint16_t data; for (i=0; i<4; i+=2) { data = *((uint16_t *)&buf[i]); /* todo */ } }

1.大小端模式  在socket编程前，有必要知道大小端模式。大小端模式是指计算机内存中数据存放的模式，由CPU决定，与操作系统无关。大端模式（Big-endian，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，数据的低字节保存在内存的高地址中，这种存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；与我们的阅读习惯一致。小端模式（Little-endian），是指数据...

1.写在前面  “24系列”的EEPROM，一般地我们认为是以i2c为通信接口的一系列串行EEPROM，各大半导体厂商出产的该系列EEPROM都遵循这个规则，而且电路和控制程序上也兼容。如AT24C02、ST24C02等。  EEPROM在嵌入式开发中使用广泛，在此之前，有总结过MCU下24系列EEPROM的驱动接口——“24系列EEPROM/FRAM通用接口”。根据该文章中的接口，作调整，使...

1.写在前面  localtime函数是C语言标准库中时间库“time.h”中获取系统带时区时间的函数，获得的时间最终以“strcut tm”的格式输出。对于通用操作系统如Windows、Linux中调用该函数，那么获得的时间就是带时区的，这一点毫无疑问。而在一些嵌入式场合，我们也需用到将时间戳转换成“年月日时分秒”格式，如不额外自行编写换算函数，可以直接调用该函数。在以往开发非联网或者国内使用...

1.写在前面  实时系统（RTOS）种类五花八门，除了老牌RTOS如UCOS、vxWorks、FreeRTOS，及国内的RT-Thread、阿里AliOS、华为LiteOS等；也涌现出新兴的RTOS。对于RTOS的选择也是比较纠结，特别是学习阶段。但一般情况下，如果进入公司，公司都会选择比较成熟稳定的RTOS，或者基于历史原因的还依然使用老牌RTOS。鄙人本着“支持国产”原则，一直使用的是RT-...

1.写在前面   “24系列”的EEPROM，一般地我们认为是以i2c为通信接口的一系列串行EEPROM，各大半导体厂商出产的该系列EEPROM都遵循这个规则，而且电路和控制程序上也兼容。如AT24C02、ST24C02等。   FRAM（铁电存储器）是近几年来比较热门的一项存储技术，并且有相关实际产品的应用。FRAM具有ROM和RAM的特点，擦写寿命长、读写速度快、低功耗（读写所需电压低...

1.前言   一般地，对于内存块访问（如数组、程序员动态分配的内存块、系统从堆上分配的内存块），通过“下标”形式访问时，如果稍有不留意，对于末尾地址的访问处理不当，则会发生程序异常，轻则导致当然应用程序（进程）异常退出，重则导致整个系统瘫痪。如果是在嵌入式系统里发生，如裸机程序，或者多线程的实时系统（RTOS）中，基本会导致整个系统程序异常退出（死机）。这对于用户来说是“灾难”性事的、不可接受的...

  MISRA (The Motor Industry Software Reliability Association)，中文名称为汽车工业软件可靠性联会，是英国的一个跨国汽车工业协会，其成员包括了大部分欧美汽车生产商。其核心使命是为汽车工业提供服务和协助，帮助厂方开发安全的、高可靠性的嵌入式软件。MISRA C则是由MISRA提出的针对嵌入式C语言开发标准，目的是提高嵌入式系统的安全性、可读性...

1. SPIFI 标准   SPIFI（SPI FLASH INTERFACE），百度百科的定义：SPIFI是SPI闪存接口专利技术的缩写，可以帮助32位嵌入式微片器使用小尺寸、低成本的串行闪存替代大尺寸、高成本的并行闪存。利用SPIFI技术，外部串行闪存可以映射到微控制器内存中，达到片上内存读取效果。关于SPIFI的资料并不多，因为SPIFI是NXP（恩智浦）公司提出来并应用在自身各系列的MC...

1.前言   onewire(单总线)是DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术总线，顾名思义，它是采用一根信号线进行通信，即传输时钟信号又传输数据，而且能够进行双向通信，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点。常用到单总线的器件，一般是稳定传感器、EEPROM、唯一序列号芯片等，如DS18B20、DS2431。   在使用单总线时，往往很少CPU会提供硬件...

  IP（Internet Protocol），IP地址中文名称为互联网协议地址（英语：Internet Protocol Address，又译为网际协议地址），是IP Address的缩写。IP地址是IP协议提供的一种统一的地址格式，它为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异。  常用的IP地址有IPV4和IPV6，IPV4地址是一个32位的二进制数，通常...

  STM32F4系列出来已有好几年，价格上也越来越亲人，在需求性能的场合上可以考虑使用。对于STM32F1的硬件i2c的诟病也是很多使用者吐槽，对于F4的硬件i2c，本人没有做详细测试，也不好判断，据一些使用者反馈有改善。在之前“i2c模型/模拟i2c”文章中有使用到模拟i2c，现在将其移植到F4系列的MCU上。F1中用的是标准库，F4中用的是HAL库，函数API有差别，但使用思维是一样的。 ...

1.写在前面  最近有收到坛友发帖提问或者私信，关于硬件spi总线访问非标spi器件问题，根据以往使用经验归纳总结。  spi（Serial Peripheral Interface）串行外设接口，嵌入式开发中最常用的接口之一，MCU、MPU都会提供硬件spi总线，甚至低端MCU都集成。对于无硬件spi总线，或者spi总线不够用时，也可以根据spi标准时序，使用普通GPIO模式spi总线。 ...

1.写在前面  LPC4088是NXP出的Cortex M4内核MCU，带硬件浮点运算，主频高达120MHz。其中一个优势是片内集成4KB EEPROM，省去外挂EERPOM的成本。2.使用片内EEPROM  NXP亦提供了类似ST的硬件库，但没有ST做得人性化，但我们也可以直接使用其硬件库，省去配置寄存器的琐碎。使用片内EEPROM，与之相关的是“lpc_eeprom.c”原文件。2....

实现目标【1】创建TCP服务器和客户端，实现简易聊天程序；【2】单一进程，通过I/O复用epoll函数实现；【3】客户端/服务器任一结束，结束连接和对方进程。epoll类函数  epoll与select/poll是有本质上区别的，是为了处理大批量文件描述符而作了改进的poll，相比select/poll能够显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。epoll特...

实现目标【1】创建TCP服务器和客户端，实现简易聊天程序；【2】单一进程，通过I/O复用select函数实现；【3】客户端/服务器任一结束，结束连接和对方进程。select函数  Linux系统中I/O复用实现方式有selece()、poll()、epoll()。I/O复用可以使单一进程可以同时监听多个文件描述符（句柄）事件的发生，而不用建立多个进程，在特殊情况下可以节约系统资源，但牺...

实现目标【1】创建TCP服务器和客户端，实现简易聊天程序；【2】数据收发单独进程实现；【3】客户端/服务器任一结束，结束连接和对方进程。服务器端（server）#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <netinet/in.h>#include...

实现目标【1】创建TCP服务器和客户端，实现简易聊天程序；【2】单一进程，通过I/O复用poll函数实现；【3】客户端/服务器任一结束，结束连接和对方进程。poll函数   poll函数和select函数调用的本质一样的，也是对所有监听文件描述符进行轮询，有事件发生则返回。与select不同的是，poll监听文件描述符数目没有限制，poll执行完不会清空文件描述符集合，也就是不需每次都...

守护进程  守护进程(daemon)是一类在后台运行的特殊进程，守护进程特点是，不受任何终端控制、不受用户登录注销影响。通常在系统启动的时候启动，仅在系统运行结束后才终止。  可以通过“ps ajx”命令查看系统的守护进程，其中TPGID为-1的就是守护进程。守护进程作用  守护进程在后台中周期性地执行某种特殊任务；或者等待某些发生地事件而唤醒该进程进程处理世界，处理完则进入休眠。【1...

1.案例  在访问一段存储空间时使用到“while(i–)”模型代码，抽出主体代码。/** * @brief 获取数据 * @param buf:数据返回地址 size:获取数据长度 * @retval 实际获取的数据长度*/uint32_t read_buf(uint8_t *buf,uint32_t size){ uint32_t temp = 0; u...

1.base64  bse64是一种以64个可见字符集对二进制数据进行编码的编码算法。1.1应用范围  base64常用于网络数据传输过程的编解码环节。HTTP环境下传递较长的标识信息。例如，在Java Persistence系统Hibernate中，就采用了base64来将一个较长的一个标识符（一般为128-bit的UUID）编码为一个字符串，用作HTTP表单和HTTP GET URL中的...

框架Apache C++ Standard Library : 是一系列算法，容器，迭代器和其他基本组件的集合ASL : Adobe源代码库提供了同行的评审和可移植的C++源代码库。Boost : 大量通用C++库的集合。BDE : 来自于彭博资讯实验室的开发环境。Cinder : 提供专业品质创造性编码的开源开发社区。Bxxomfort : 轻量级的，只包含头文件的库，将C++ 11...

1.写在前面

1.背景  最近在查阅代码（C）时出现类似“a[-1]”的操作，以过往的经验，觉得是非法的访问数组操作，第一反应就是不存在这样的语句，连编译都通不过。实质上，这是完全没问题的语句，编译和执行都是不存在问题，当然也可能与编译器相关。void fun(char *a){ a++; printf("%c\n",a[-1]);}2.a[-1]涵义2.1 案例分析  “[]”一般用...

  从事嵌入式开发，经常与底层芯片打交道，在使用一个新的芯片时，一般原厂都会提供相关驱动（driver）或者演示例程（demo），也方便我们快速使用该芯片，提高产品开发效率。一般地，原厂提供的代码包括几部分，Android/Linux系统板级支持包，这部分可以直接移植过去使用；Android/Linux驱动，可以移植过去或者参考修改；Android/Linux演示例程，提供用户参考；单片机（MCU...

1.BCD码   BCD码（Binary-Coded Decimal‎）称为二进码十进数或二——十进制代码。用4位二进制数来表示1位十进制数中的0~9这10个数码。BCD码可分为有权码和无权码两类：有权BCD码有8421码、2421码、5421码，其中8421码是最常用的；无权BCD码有余3码，余3循环码等。 1.1 8421码   8421 BCD码是最基本和最常用的BCD码，它和四位...

1.POSIX标准定义的头文件   POSIX表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准，是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行的软件而定义的一系列API标准的总称，其正式称呼为IEEE 1003，而国际标准名称为ISO/IEC 9945。 ...

  最近面试，笔试试题遇到关于strcpy函数的实现问题，整体实现思路不难，但涉及到一些细节问题，而面试官的主体意思应该也就是考察面试者对于细节处理问题。面试完毕，后面查阅网络上相关答案，发现自己还是考虑不周全，出现细节错误。 题目： 已知strcpy函数的原型是： char * strcpy(char * strDest,const char * strSr...

1.写在前面i2c总线是由PHILIPS公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。关于i2c的使用，并不陌生，C51、ARM、MSP430等，都基本集成硬件i2c，或者不集成i2c的，可以根据总线时序图使用普通IO口翻转模拟一根i2c总线。对于当下流行的stm32饱受诟病的硬件i2c，相信很多人都是使用模拟i2c。模拟i2c的源码比较多，大多都是大同小异，对于各类例程，提供的模拟i2c似乎都...

1.写在前面spi（Serial Peripheral Interface）即串行外设接口。与i2c一样，spi也常用外设设备通信的总线，从事嵌入式开发必不可少的掌握。根据本人以往的经历，对spi进行总结（主要是MCU范畴，Linux已有成熟的驱动设备），主要目的及实现：a）spi总线与spi设备分离；b）快速使用新的硬件spi或者模拟spi；c）方便移植spi总线设备及spi外设...

1.写在前面在此之前，一直用库函数获取星期，或者直接从硬件RTC中读取星期。今天，恰巧需用到，根据年、月、日换算出星期。然后才发现有如此好用的算法——基姆拉尔森计算公式（Kim larsson calculation formula）。2.基姆拉尔森算法C语言实现C语言、平台Linux、编译器g++用gcc编译出错，为什么？ #include "stdio.h"v...

1.器件介绍mcp3202是Microchip（微芯科技）公司产的一款ADC芯片，成本低，使用方便。本文主要分析软件使用方面的特点及方法。1.1器件特点1）转换精度：12bit2）转换速率：100ksps（最快）3）伪差分输入4）4线spi控制接口5）使用简单，无须复杂的寄存器配置，直接通过spi获取转换数据1.2应用范围1）传感器2）过程控制3）数据采...

1.写在前面项目需要用到模拟信号转换（ADC），由于精度、速度及准确度都要求比较高，故选择外设独立ADC芯片。外置独立ADC价格上都比较贵，首先考虑的是ADI的器件，经过综合价格、性能、采购渠道等，最终选择AD7683/AD7684。AD7683和AD7684的区别是前者是伪差分输入，后者是真差分输入，其他性能基本一致，程序兼容。ADS8317是德州仪器（TI）产的，与AD7684兼容，都是真...

1.前言接上一篇“spi抽象/硬件spi”博客。上一篇文章主要描述spi总线抽象过程和使用方式，同时实现stm32f1硬件spi，及spi抽象接口函数的使用。对于一些特殊mcu没有硬件spi，或者硬件spi不够用的情况下，可以用io翻转方式模拟spi总线。模拟spi实现，只需将硬件spi部分替代即可，上层代码或者器件外设驱动程序无须更改，方便移植。模拟spi与之前一篇“i2c抽象/...

1.问题描述更新Visual Studio后，编译旧版本程序失败，提示使用“scanf_s”函数。2.解决办法1)直接将“scanf”函数修改为“scanf_s”函数，并增加缓存大小限定参数，可正确编译运行。2)在源文件开始处增加“#pragma warning(disable:4996)”预处理命令，强制调用原版本函数。3)关闭VS安全检查。具体步骤如下：a)项目-&...

1.写在前面 学习单片机或者从事嵌入式开发的，对于EEPROM绝不会陌生，尤其的24系列的EEPROM很是经典，或者与此兼容的FRAM系列，如AT24C02、AT24C16、FM24C16等。 驱动起这个系列的EEPROM，可以说是没有任何难点，各类教程、源码、驱动都可以轻松找到并作稍微改动即可使用。但是，对于使用技巧方面，大多的教程并不会提及，而只是作为学习“入门”的一个途径...

1、写在前面ARM-Linux在访问SD卡数据时，严格的步骤，第一步应该是检查SD卡是否被系统成功加载。当然，缺少这一步也不影响，从后面应用层访问操作的返回值也可知道操作状态，但如果在第一部就有检查时，出现问题可以立刻发现。2、判断SD卡加载状态1）通过“sdcard”文件夹Linux下如果加载SD卡成功，在根目录下会生成一个“sdcard”文件夹，SD卡的内容，及用户访问数据，都通过这个文件夹。...

数据排序开发中经常使用到的，而数据排除则需应用到排序算法，常用的排序算法不外乎就几类，不同的排序算法，其性能效率和应用范围都不同。对于一般小数量的排序，任选一排序算法即可。常用的排序算法有：冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、堆排序、归并排序、希尔排序、基数排序排序 平均时间复杂度 最坏时间复杂度 最好时间复杂度 空间复杂度 稳定性 ...

写在前面环形缓冲区是嵌入式应用（医疗电子、消费电子、工控）中常用的数据结构模型，如音视频流、通信总线数据收发等。一些操作系统、第三方库都提供现成的环形缓冲区接口API，性能和安全性都有保障，多线程访问互斥机制，空内存访问保护等。1.基本原则先进先出（FIFO），重复使用。2.实现原理环形缓冲区，顾名思义就是一段循环使用的一段内存。通过写指针向“空白内存”（未写入过或者已经被读出...

1.Linux文件操作   “一切皆文件”是Linux系统的基本思想。Linux 提供的虚拟文件系统为多种文件系统和外设驱动提供了统一的接口，基于此类接口，可以实现文件的新建、打开（open）、读（read）、写（write）、关闭（close），及对随机文件的定位（lseek）。   通常，一个进程打开现有文件或新建文件时，系统会返回一个文件描述符fd（file descriptor），指示...